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龙图腾网获悉浙江众兴智能科技股份有限公司申请的专利一种新型少齿差减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135104U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520858067.2，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种新型少齿差减速器是由王大伟设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型少齿差减速器在说明书摘要公布了：本实用新型属于减速器技术领域，特指一种新型少齿差减速器。包括减速器外壳以及减速器端盖，减速器外壳或减速器端盖内固定设置有固定齿轮，减速器外壳内设置有相互配合的传动组件，传动组件包括偏心输入轴，第一摆线齿轮，第二摆线齿轮以及输出齿轮；当偏心输入轴转动时可带动第一摆线齿轮沿固定齿轮做摆线转动，第二摆线齿轮跟随做摆线转动，由于固定齿轮与第一摆线齿轮之间的齿数差和第一摆线齿轮与输出齿轮之间的齿数差相同，第一摆线齿轮和第二摆线齿轮齿数相同，因此第二摆线齿轮又可以带动输出齿轮回到旋转运动；少齿差减速器的减速比为固定齿轮齿数减去输出齿差齿数再除以第一摆线齿轮或第二摆线齿轮齿数。

本实用新型一种新型少齿差减速器在权利要求书中公布了：1.一种新型少齿差减速器，其特征在于：包括减速器外壳以及设置在减速器外壳一侧用于封闭所述减速器外壳的减速器端盖，减速器外壳或减速器端盖内固定设置有固定齿轮，所述减速器外壳内设置有相互配合的传动组件，所述传动组件包括偏心输入轴，第一摆线齿轮，第二摆线齿轮以及输出齿轮； 所述固定齿轮上成型有内齿环，所述第一摆线齿轮上成型有外齿环，所述外齿环的齿数少于内齿环的齿数，第一摆线齿轮与固定齿轮之间为少齿差啮合，所述第一摆线齿轮中部开设有驱动孔，所述偏心输入轴设置于驱动孔内，偏心输入轴的外圈设置有偏心盘，偏心输入轴转动可通过偏心盘驱动第一摆线齿轮沿固定齿轮的内齿环摆线转动；所述第二摆线齿轮上成型有内齿圈，内齿圈的齿数与第一摆线齿轮外齿环的齿数相同，第二摆线齿轮与第一摆线齿轮连接，第一摆线齿轮运动时，第二摆线齿轮可跟随其同步运动，所述输出齿轮上成型有外齿圈，外齿圈的齿数少于第二摆线齿轮上内齿圈的齿数，输出齿轮与第二摆线齿轮之间为少齿差啮合，第一摆线齿轮和第二摆线齿轮的齿数为固定齿轮和的输出齿轮齿数的中间数； 当偏心输入轴转动时可带动第一摆线齿轮沿固定齿轮做摆线转动，第二摆线齿轮跟随做摆线转动，由于固定齿轮与第一摆线齿轮之间的齿数差和第一摆线齿轮与输出齿轮之间的齿数差相同，第一摆线齿轮和第二摆线齿轮齿数相同，因此第二摆线齿轮又可以带动输出齿轮回到旋转运动； 所述少齿差减速器的减速比为固定齿轮齿数减去输出齿差齿数再除以第一摆线齿轮或第二摆线齿轮齿数。

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