苏州沃尔夫传动机械有限公司任云刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州沃尔夫传动机械有限公司申请的专利一种行星齿轮式减速机的自润滑结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520918520.4，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种行星齿轮式减速机的自润滑结构是由任云刚设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星齿轮式减速机的自润滑结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行星齿轮式减速机的自润滑结构，包括减速机机壳，所述减速机机壳底侧开设有收集槽，所述收集槽内安装有润滑油收集结构。本实用新型通过安装润滑油收集结构，通过渗漏孔能够将滴落堆积在内齿轮圈底部的润滑油收集在收集框内，工作过程中能够随时将其取下进行倾倒，方便更换，操作简单，在行星齿轮内开设储油腔，储油腔四周开设出油孔，当行星齿轮转动时，由于离心作用使得弹簧伸缩杆一甩向外侧，并使得封堵块从封油口内分离出来，从而能够将储油腔内的润滑油渗漏出来，通过啮合对内齿轮圈、太阳齿轮和行星齿轮进行自润滑，且四周设置行星齿轮，使得润滑效果较快。
本实用新型一种行星齿轮式减速机的自润滑结构在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮式减速机的自润滑结构，包括减速机机壳1，其特征在于：所述减速机机壳1底侧开设有收集槽14，所述收集槽14内安装有润滑油收集结构2； 所述润滑油收集结构2包括收集框21，所述收集框21前侧两端均开设有L型安装槽24，所述L型安装槽24内侧均设置有弹簧伸缩杆二25，所述弹簧伸缩杆二25另一侧均设置有L型插接板26，所述L型插接板26外壁与L型安装槽24内壁均滑动连接，所述减速机机壳1前侧且位于收集槽14开口处的两端均固定连接有安装板22，两个所述安装板22相向一端均开设有插接槽23，所述L型插接板26与插接槽23插接，所述L型插接板26与收集框21之间均开设有限位孔27，所述限位孔27之间均插接有限位杆28，所述减速机机壳1内侧圆周方向方向上设置有内齿轮圈11，所述内齿轮圈11底侧排列开设有渗漏孔15，所述渗漏孔15设置在收集框21上方。
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