崇墨科技股份有限公司梁逊尧获国家专利权
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龙图腾网获悉崇墨科技股份有限公司申请的专利搭载应变规的谐波减速传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521055119.9，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型搭载应变规的谐波减速传动装置是由梁逊尧设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本搭载应变规的谐波减速传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种搭载应变规的谐波减速传动装置，包含在一器壳内配置一马达、一谐波减速器及一刚性齿轮，该马达传动该谐波减速器输出一减速旋转动能，该刚性齿轮用于导持该谐波减速器，该刚性齿轮形成有可生成弯曲力矩的形变的至少一衍架，用以在该器壳内固定该刚性齿轮，该应变规贴附于所述衍架上，用以感测该谐波减速器输出的所述减速旋转动能的扭力，并且依此而精进结构配置。
本实用新型搭载应变规的谐波减速传动装置在权利要求书中公布了：1.一种搭载应变规的谐波减速传动装置，其特征在于，在一器壳内依同轴心轨迹配置有： 一马达，包含固定于该器壳内的一定子以及枢置于该定子内的一转子； 一谐波减速器，传动连结该转子并且输出一减速旋转动能； 一刚性齿轮，固定于该器壳内并且导持该谐波减速器，进而承受该谐波减速器的扭力作用；其中， 该刚性齿轮形成有等圆周半径的一环状端面，该环状端面沿所述轴心轨迹延伸形成有能够生成弯曲力矩的形变的至少一衍架，该刚性齿轮经由所述衍架而固定于该器壳内，且该应变规贴附于所述衍架上，用于感测该谐波减速器输出的所述减速旋转动能的扭力。
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