灵智精密科技(南京)有限公司刘增民获国家专利权
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龙图腾网获悉灵智精密科技(南京)有限公司申请的专利一种高精度谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521257729.7，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型一种高精度谐波减速器是由刘增民;王结鑫设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高精度谐波减速器，包括交叉轴承、柔轮、刚轮以及波发生器，所述刚轮与交叉轴承的内圈固定，柔轮同心设置在交叉轴承的内圈，端部从交叉轴承的另一端延伸后与交叉轴承的外圈固定，波发生器同心设置在柔轮内，直接与柔轮内表面接触进行传动，在波发生器与柔轮的接触面之间设置润滑结构，本实用新型使用波发生器直接进行柔轮驱动，可以实现0背隙驱动，重复定位精度高，提高谐波减速器的驱动精度。
本实用新型一种高精度谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种高精度谐波减速器，其特征在于，包括交叉轴承1、柔轮2、刚轮3以及波发生器4，所述刚轮3与交叉轴承1的内圈101固定，柔轮2同心设置在交叉轴承1的内圈101，端部从交叉轴承1的另一端延伸后与交叉轴承1的外圈102固定，波发生器4同心设置在柔轮2内，直接与柔轮2内表面接触进行传动，在波发生器4与柔轮2的接触面之间设置润滑结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人灵智精密科技(南京)有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区江宁开发区迎翠路7号翠屏科创大厦五层楼5015-8房间(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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