郑州电力职业技术学院刘电凯获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州电力职业技术学院申请的专利一种管道机器人的柔性夹持臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521177024.4，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道机器人的柔性夹持臂是由刘电凯;李嘉馨;杨阔;曹佳乐;孟珠设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人的柔性夹持臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道机器人的柔性夹持臂，涉及机器人夹持臂技术领域。本实用新型包括移动座，所述移动座顶部安装有机械臂，所述机械臂左侧底部铰接有承载臂，还包括：清理部，所述清理部安装在承载臂底部，所述清理部用于清理管道内部的堆积物；调整部，所述调整部安装在移动座内部，所述调整部用于调整机械臂的朝向。本实用新型通过设置清理部，具体是移动块通过连杆三带动连杆一和连杆二进行翻转运动，在翻转过程中，移动块在竖直方向上移动，并带动受到连杆三限制的连杆二翻转，连杆一和连杆二的翻转会带动机械爪向内或向外运动，以此来达到对管道内堆积物的夹取，可以有效地将管道内部的异物清理掉。
本实用新型一种管道机器人的柔性夹持臂在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人的柔性夹持臂，包括移动座1，所述移动座1顶部安装有机械臂2，所述机械臂2左侧底部铰接有承载臂3，其特征在于，还包括： 清理部4，所述清理部4安装在承载臂3底部，所述清理部4用于清理管道内部的堆积物； 调整部5，所述调整部5安装在移动座1内部，所述调整部5用于调整机械臂2的朝向； 其中，所述机械臂2用于带动承载臂3工作，所述承载臂3为清理部4提供支撑基础。
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