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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种便于更换和拆卸的三轴手持云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135524U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521052222.8，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种便于更换和拆卸的三轴手持云台是由彭成;孙祥国设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于更换和拆卸的三轴手持云台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便于更换和拆卸的三轴手持云台，包括主握把，所述主握把的正面设置有控制摇杆，所述主握把的左侧设置有复位扳机，所述主握把的内部活动连接有横滚拨轮，所述主握把的顶部设置有平移轴电机，所述平移轴电机的顶部设置有平移轴臂。该便于更换和拆卸的三轴手持云台，通过相机俯仰轴臂和手机俯仰轴臂的设置，能够实现该装置在相机云台与手机云台之间的切换，提高了装置的灵活性，大大提高了装置的实用性，然后通过其他结构的设置，便于对各类电机出现故障时，对装置进行快速拆卸，便于对故障电机进行维护或更换的目的，提高了装置的维护效果，避免设备故障后需要花费大量时间去维护检修。

本实用新型一种便于更换和拆卸的三轴手持云台在权利要求书中公布了：1.一种便于更换和拆卸的三轴手持云台，包括主握把1，其特征在于：所述主握把1的正面设置有控制摇杆2，所述主握把1的左侧设置有复位扳机3，所述主握把1的内部活动连接有横滚拨轮4，所述主握把1的顶部设置有平移轴电机5，所述平移轴电机5的顶部设置有平移轴臂6，所述平移轴臂6的外表面设置有横滚轴臂7，所述横滚轴臂7的外表面通过螺栓连接有相机俯仰轴臂8，所述横滚轴臂7的外表面活动连接有手机俯仰轴臂9； 所述横滚轴臂7包括平移横滚轴臂主体701，所述平移轴臂6的外表面设置有平移横滚轴臂主体701，所述平移横滚轴臂主体701的左侧活动连接有横滚俯仰轴臂主体702，所述横滚俯仰轴臂主体702的外表面设置有横滚限位扳手703，所述横滚俯仰轴臂主体702的内部设置有横滚俯仰轴连接臂704，所述平移横滚轴臂主体701的内部固定安装有横滚轴电机705，所述横滚轴电机705的输出端与横滚俯仰轴臂主体702的内部固定连接； 所述相机俯仰轴臂8包括俯仰横滚轴连接臂801，所述横滚俯仰轴连接臂704的外表面通过螺栓连接有俯仰横滚轴连接臂801，所述俯仰横滚轴连接臂801的外部设置有限位螺栓802，所述限位螺栓802的外部设置有Z轴调节块803，所述Z轴调节块803的外表面固定安装有俯仰轴电机804，所述俯仰横滚轴连接臂801的后端设置有封盖805，所述封盖805的内部与俯仰轴电机804的外表面固定连接，所述俯仰轴电机804的输出端与Z轴调节块803的外表面固定连接，所述Z轴调节块803的外部设置有L型滑轨806，所述L型滑轨806的外部设置有相机横向固定板807，所述L型滑轨806的外部设置有Y轴调节板808，所述L型滑轨806的外表面固定安装有X轴调节板809，所述X轴调节板809的右端固定安装有X轴限位扳手810，所述L型滑轨806的端部固定安装有末端限位块811，所述Y轴调节板808的顶部设置有相机竖向固定板812，所述Y轴调节板808与相机横向固定板807相连接，所述Y轴调节板808安装于X轴调节板809的上方。

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