深圳市瑞诚微电子有限公司陈诚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市瑞诚微电子有限公司申请的专利一种双自由度旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521170969.3，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种双自由度旋转结构是由陈诚设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双自由度旋转结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及旋转结构领域的一种双自由度旋转结构，包括壳体和旋转件，壳体内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有水平旋转驱动件，水平旋转驱动件的驱动端连接有第一齿轮组，第一齿轮组的输出端设置有旋转连接件，壳体的外侧设置有旋转部，旋转件通过转动块与旋转部进行连接，容纳腔内设置有垂直旋转驱动件，垂直旋转驱动件的驱动端连接有第二齿轮组，垂直旋转驱动件可驱动第二齿轮组带动旋转件进行垂直方向的旋转，本实用新型通过第一齿轮组和第二齿轮组分别与水平旋转驱动件和垂直旋转驱动件的配对连接，利用齿轮啮合传动提供扭力，解决传统直连驱动模式下扭矩不足的问题，从而可承载更大负载并可实现输出速度和角度稳定控制传动。
本实用新型一种双自由度旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种双自由度旋转结构，包括壳体和旋转件，壳体内设置有容纳腔，壳体的外侧面开设有与容纳腔进行连通的开口，旋转件安装于容纳腔内，且旋转件的外侧面穿过开口显露于壳体外，其特征在于：所述容纳腔内设置有水平旋转驱动件，水平旋转驱动件的驱动端连接有第一齿轮组，第一齿轮组的输出端设置有旋转连接件，旋转连接件的一端穿过容纳腔显露于壳体外，壳体的外侧设置有旋转部，旋转件通过转动块与旋转部进行连接，容纳腔内设置有垂直旋转驱动件，垂直旋转驱动件的驱动端连接有第二齿轮组，第二齿轮组的输出端通过旋转轴与旋转件进行连接，使垂直旋转驱动件可驱动第二齿轮组带动旋转件进行垂直方向的旋转，容纳腔内设置有分别与水平旋转驱动件和垂直旋转驱动件进行电性连接的第一电路板和第二电路板。
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