河南工业大学梁顺鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利基于激光雷达的能够扫描半径调整的粮食数量监测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224135590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520654783.9，技术领域涉及：F16M11/18；该实用新型基于激光雷达的能够扫描半径调整的粮食数量监测装置是由梁顺鑫;徐望涵;付先椿;张赐;刘炫冶;王晨旭;卢锦帆;许启铿;李磊设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的能够扫描半径调整的粮食数量监测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于激光雷达的能够扫描半径调整的粮食数量监测装置，主筒上设置伸缩机构，伸缩机构包括固定板，固定板上沿其长度方向滑动设置有第一滑动板，第一滑动板上沿其长度方向滑动设置有第二滑动板，第一滑动板上转动设置有两个带轮且两个带轮之间设置有传动带，传动带的左侧和右侧分别连接于固定板和第二滑动板副筒及驱动其转动的副筒电机均设置在第二滑动板上。当面对较大的粮仓时，可以主要通过伸缩机构来调整激光雷达的扫描半径，伸缩机构能够将激光雷达向靠近粮仓边缘的方向送并在送的过程中进行扫描，在伸缩机构伸长后，与副筒电机配合使用，使得副筒电机不必将激光雷达的俯仰角调整的较大就能保证扫描的覆盖性。
本实用新型基于激光雷达的能够扫描半径调整的粮食数量监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的能够扫描半径调整的粮食数量监测装置，包括由主筒电机2驱动的主筒1，其特征在于，所述主筒1上设置有沿水平方向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构包括固定板3，所述固定板3上沿其长度方向滑动设置有第一滑动板6，所述第一滑动板6上沿其长度方向滑动设置有第二滑动板8，所述第一滑动板6上一前一后转动设置有两个带轮12，其转轴均沿竖直方向，且两个所述带轮12之间设置有传动带13，并设置有驱动电机14，用于驱动两个所述带轮12转动，所述传动带13的左侧和右侧分别连接于所述固定板3和所述第二滑动板8，用于通过所述传动带13运转来拉动所述第一滑动板6和所述第二滑动板8伸缩，副筒9及驱动其转动的副筒电机10均设置在所述第二滑动板8上。
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