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龙图腾网获悉深圳市稳定机械有限公司申请的专利一种多轴驱动的飞叉绕线主轴装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224138871U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520194606.7，技术领域涉及：H02K15/08；该实用新型一种多轴驱动的飞叉绕线主轴装置是由刘长江;陈明设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴驱动的飞叉绕线主轴装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轴驱动的飞叉绕线主轴装置，其通过第一驱动机构的驱动实现飞叉绕线机构的前行或者后退动作，通过第二驱动机构的驱动实现飞叉绕线机构的左移或者右移动作，实现产品緾线及挂线的快速移动，两者配合能有效满足产品的绕线需求，通过第三驱动机构驱动两导向件相近或者相离实现绕线过程中的分层排线效果，通过第四驱动机构驱动排线块做前后往复运动实现绕线过程中的前后排线效果，通过第五驱动机构驱动飞叉绕线机构的飞叉枢转实现绕线作业，可多轴运作，功能强大，能够在实际应用中满足各种绕线需求。

本实用新型一种多轴驱动的飞叉绕线主轴装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴驱动的飞叉绕线主轴装置，其特征在于，包括： 工作台01； 移动台02，所述移动台02活动安装于所述工作台01并可相对工作台01做前后往复运动； 第一驱动机构03，所述第一驱动机构03设于所述工作台01底部，第一驱动机构03的执行端与移动台02连接以驱动所述移动台02做前后往复运动； 支架04，所述支架04活动设于所述移动台02并可相对移动台02做左右往复运动； 第二驱动机构05，所述第二驱动机构05设于所述移动台02，第二驱动机构05的执行端与支架04连接以驱动支架04做左右往复运动； 至少一个飞叉绕线机构06，所述飞叉绕线机构06包括设于所述支架04的主轴、设于主轴前端用于保持固定的机头2、可枢转安装于所述机头的飞叉3、排线块4、一对导向件5、第一移动件6、第二移动件7、第三驱动机构07、第四驱动机构08以及第五驱动机构09； 两所述导向件5上下镜像活动设于所述机头2，并可相对机头2在相近和相离的位置之间运动，两导向件5之间间隔形成有可供绕线骨架进入或者退出的间隔空间； 所述排线块4活动设于所述机头2对应所述间隔空间的位置，并可相对机头2做前后往复运动以伸出或者返回所述间隔空间，所述排线块4的左侧和右侧设有侧板41，所述导向件5有局部位于两侧板41之间； 所述第一移动件6和第二移动件7前后间隔活动设于所述主轴的后端，所述第一移动件6与两所述导向件联动并可相对主轴做前后往复运动以驱使两导向件5做相近或者相离运动，所述第二移动件7与所述排线块4联动并可相对主轴做前后往复运动以驱使排线块4做前后往复运动； 所述第三驱动机构07设于所述支架04，第三驱动机构07的执行端与所述第一移动件6连接以驱动所述第一移动件6做前后往复运动； 所述第四驱动机构08设于所述支架04，第四驱动机构08的执行端与所述第二移动件7连接以驱动所述第二移动件7做前后往复运动； 所述第五驱动机构09设于所述支架04，第五驱动机构09的执行端与所述飞叉3配合以驱动飞叉3做枢转。

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