精航新能源技术有限公司郭骏获国家专利权
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龙图腾网获悉精航新能源技术有限公司申请的专利一种干挂式清扫机器人的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224138962U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520503235.6，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种干挂式清扫机器人的行走机构是由郭骏;王庆磊;郭嘉祺;何时安;王建春设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种干挂式清扫机器人的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种干挂式清扫机器人的行走机构，包括主梁下方设置有滚刷，主梁的顶部安装有柔性光伏板和电箱；行走组件设置于滚刷的端部，行走组件包括壳体位于滚刷的侧部；第一行走轮转动设置于壳体的侧部，第一行走轮的底部设置有第二行走轮；驱动机构用于驱动第一行走轮进行转动；传动组件设置于其中一个壳体的侧部。本实用新型通过利用壳体、第一行走轮、第二行走轮、驱动机构和传动组件的相互配合，驱动机构对四个第一行走轮进行驱动，旋转架跟随转动，进而可根据光伏板的起伏，一端可左右摆动，使第一行走轮和第二行走轮始终贴合在光伏板，在过浮动过桥机构时，上下驱动轮也同时接触过桥，适应多种复杂环境。
本实用新型一种干挂式清扫机器人的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种干挂式清扫机器人的行走机构，其特征在于，包括： 主梁1，下方设置有滚刷2，所述主梁1的顶部安装有柔性光伏板3和电箱4； 行走组件5，设置于滚刷2的端部，所述行走组件5包括： 壳体51，位于滚刷2的侧部； 第一行走轮52，转动设置于壳体51的侧部，所述第一行走轮52的底部设置有第二行走轮53； 驱动机构，设置于壳体51上，所述驱动机构用于驱动第一行走轮52进行转动； 传动组件9，设置于其中一个壳体51的侧部，所述传动组件9用于使其中两个第一行走轮52驱动其中两个第二行走轮53进行转动。
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