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龙图腾网获悉南京埃斯顿智能系统工程有限公司申请的专利一种伺服电机转子定子自动化装配单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113193711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110459299.7，技术领域涉及：H02K15/16；该发明授权一种伺服电机转子定子自动化装配单元是由杭恩照;赵金奎;孙小俊;钱帮祥;尹义波设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机转子定子自动化装配单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本发明代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。

本发明授权一种伺服电机转子定子自动化装配单元在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装1、气缸顶升组件2、伺服传动组件3、压头部件4、定子5、转子6和支座24，定子定位工装1、气缸顶升组件2、伺服传动组件3、压头部件4均安装在支座24上，定子定位工装1设置于支座24中间位置用于定位定子5端面止口；气缸顶升组件2设置于定子定位工装1的下端，用于顶升转子6的顶针孔；伺服传动组件3设置于支座24的顶部，用于驱动压头部件4与气缸顶升组件2运动；压头部件4设置于定子定位工装1的正上方，用于转子6与定子5的压装工作； 压头部件4包括压装支架38、下压支架39、第一弹簧41、导柱42、压力传感器43和夹紧机构46，压装支架38置于支座24上，下压支架39置于支座24上，用于压住电机转子上轴端面，第一弹簧41置于压装支架38上，用于压力传感器43与下压支架39脱开并作浮动用，导柱42置于下压支架39上，用于第一弹簧41的导向，连接下压支架39，夹紧机构46置于下压支架39上；夹紧机构46包括气缸安装板47、夹紧气缸48、第二夹紧手指49、导柱销钉50、第二弹簧51和第二压板52，气缸安装板47置于下压支架39上，夹紧气缸48置于气缸安装板47上，第二夹紧手指49置于夹紧气缸48上，用于夹紧转子法兰，导柱销钉50置于下压支架39上，用于第二压板52与转子法兰下压浮动导向用，第二弹簧51置于导柱销钉50上，用于压紧第二压板52，第二压板52置于导柱销钉50与下压支架39连接上，用于压紧转子6法兰用； 定子定位工装1包括安装板7、平行气缸8、第一夹紧手指9、薄型气缸10、安装块11、浮动接头12、直线导轨13和夹紧块14，安装板用于安装到支座24上，平行气缸8设置在安装板7上，第一夹紧手指9安装在平行气缸8上，用于夹紧定子沿水平方向运动；薄型气缸10通过安装块11安装在安装板7上，用于推动夹紧块14夹紧转子，浮动接头12设置于夹紧块14上，用于浮动支撑用，直线导轨13置于安装板7上，用于对夹紧块14的移动进行导向。

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