买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333867.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质是由侯一萌;李坚勤;刘晓楠设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆的速度参数和挡位满足起步模式的起步条件时，根据预设控制策略对制动系统的液压力和驱动系统的驱动力矩进行调节；实时获取调节液压力和驱动力矩后所述目标车辆的第一车速；在第一车速大于等于车速阈值A时，控制目标车辆进入加速度闭环模式；实时获取加速度闭环模式下所述目标车辆的第二车速，在所述第二车速小于车速阈值B，则控制所述目标车辆进入驻车模式，并对所述目标车辆的制动系统进行建压；通过上述方式，能够提高控制自动泊车的合理性，避免驱动装置失效导致车辆后溜的安全隐患。

本发明授权自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车的控制方法，其特征在于，所述自动泊车的控制方法包括以下步骤： 在目标车辆的速度参数和挡位满足起步模式的起步条件时，根据预设控制策略对制动系统的液压力和驱动系统的驱动力矩进行调节； 实时获取调节所述液压力和驱动力矩后所述目标车辆的第一车速； 在所述第一车速大于等于车速阈值A时，控制所述目标车辆进入加速度闭环模式； 实时获取加速度闭环模式下所述目标车辆的第二车速，在所述第二车速小于车速阈值B，则控制所述目标车辆进入驻车模式，并对所述目标车辆的制动系统进行建压，其中，预设阈值B指的是认为目标车辆静止的速度阈值； 所述控制所述目标车辆进入驻车模式之后，还包括： 获取所述目标车辆进入加速度闭环模式的进入时间； 在所述目标车辆由所述加速度闭环模式进入到驻车模式后，执行下列步骤； 步骤一，接收上层模块发送的目标加速度指令；若所述目标加速度指令对应的加速度数值大于预设加速度阈值，且所述进入时间小于第一预设时间，则识别为出现了预设情形一，执行步骤二； 步骤二，若当前时刻所述目标车辆符合起步条件，则控制所述目标车辆进入起步模式，若所述目标车辆起步成功，则执行步骤三； 步骤三，目标车辆进入加速度闭环模式后，在第一预设时间内再次进入到驻车模式，则返回步骤一； 若所述预设情形一累计出现的次数达到预定次数，则判定所述目标车辆遇到障碍物且无法通过。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，其通讯地址为：510800 广东省广州市花都区风神大道12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。