苏州阿福机器人有限公司林中尉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州阿福机器人有限公司申请的专利电动工程机械的行走传动结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114801718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210592991.1,技术领域涉及:B60K17/04;该发明授权电动工程机械的行走传动结构是由林中尉设计研发完成,并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动工程机械的行走传动结构在说明书摘要公布了:本专利提供一种不会对回旋系统相对于底盘的转动造成妨碍,回旋系统与底盘之间无电缆连接,安全可靠,能够驱动工程机械行走的电动工程机械的行走传动结构。所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统;两个行走驱动电机设置在回转系统上,两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴,每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连,两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮,两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮,使得工程机械移动。
本发明授权电动工程机械的行走传动结构在权利要求书中公布了:1.电动工程机械的行走传动结构,所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统;其特征是:两个行走驱动电机设置在回转系统上,两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴,每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连,两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮,两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮,使得工程机械移动;当电动工程机械需要转腰即回转系统相对于底盘转动时,由于行走驱动电机安装在回转系统上,会随着回转系统一起转动,这会造成电动工程机械的移动,为此,在转腰且需要保持电动工程机械静止时,控制行走驱动电机反向转动,以抵消转腰造成的相对转动。
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