北京茵沃汽车科技有限公司王俊红获国家专利权
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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利一种用于360全景系统的多路图像同步显示的方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115002296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210585263.8,技术领域涉及:H04N5/04;该发明授权一种用于360全景系统的多路图像同步显示的方法、系统是由王俊红;杨波;刘旺;宋平设计研发完成,并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于360全景系统的多路图像同步显示的方法、系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种用于360全景系统的多路图像同步显示的方法、系统,其可以确保多通道图像的同步性,减少全景图像拼接偏差,确保360全景图像的显示效果,包括以下步骤:接收多路图像数据,分别判断每一路的图像数据是否满足时延要求,将满足时延要求的图像数据进行临时缓存;判断是否接收到满足时延要求的所有通道的图像数据;在接收到所有通道的图像数据后,判断所有通道的图像数据是否满足同步要求,将满足同步要求图像数据打包发送给图像处理模块处理,拼接得到360全景影像。
本发明授权一种用于360全景系统的多路图像同步显示的方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种用于360全景系统的多路图像同步显示的方法,其特征在于,包括以下步骤: 接收多路图像数据,分别判断每一路的图像数据是否满足时延要求,将满足时延要求的图像数据进行临时缓存; 判断是否接收到满足时延要求的所有通道的图像数据; 在接收到所有通道的图像数据后,判断所有通道的图像数据是否满足同步要求,将满足同步要求图像数据打包发送给图像处理模块处理,拼接得到360全景影像; 通过图像数据的通道编号判断是否满足是否收到所有通道的图像数据; 获取接收到的所有通道的图像数据的时间戳,计算接收时间平均值,若满足通道对应的时间戳与接收时间平均值的差值的绝对值小于等于设定的同步阈值,则认为通道的图像数据满足同步要求; 对于不满足时延要求的图像数据进行丢弃,对于不满足同步要求的图像数据进行丢弃; 若未收到某个通道的图像数据,判断对应通道是否满足置黑要求,对于满足置黑要求的通道,采用纯色图像替代对应通道的图像数据。
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