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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115034007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613854.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法是由张卫青;郭瑞祺;郭晓东;谭儒龙设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法，所述方法具体为：S1：基于多齿对和啮合状态分析，结合给定的齿轮的位移转角和目标齿对在理论啮合位置处的转角，获取产生接触的单齿对；S2：基于单齿对之间的贯入量、单齿对之间的啮合刚度，获得所有产生接触的齿对的分配载荷；S3：基于单齿对之间的变形量和分配载荷，获取多齿啮合状态下的综合啮合刚度。本发明结合了齿对之间的贯入量，更加的贴近实际情况，因此获得了缩小了与实际的误差。

本发明授权一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法，其特征在于：所述方法具体为： S1：基于多齿对和啮合状态分析，结合给定的齿轮的位移转角和目标齿对在理论啮合位置处的转角，获取产生接触的单齿对； S2：基于单齿对之间的贯入量、单齿对之间的啮合刚度，获得所有产生接触的齿对的分配载荷； S3：基于单齿对之间的变形量和分配载荷，获取多齿啮合状态下的综合啮合刚度； 所述S1具体为：选择满足下式的齿对； 其中，；表示给定的齿轮的位移转角；表示传动误差，其中;表示给定的目标齿对在理论啮合位置处的转角；表示啮合点处法矢与圆周切矢方向的角度，表示啮合点所处圆周的半径； 其中，、和存在如下关系： 为大轮或者小轮齿数，表示给定的目标齿对的前序齿对的转动角度，表示给定的目标齿对的后序齿对的转动角度； 所述S2具体为： S21：判断是否大于0，若大于0，则进入S22，反之则令=0，进入S24； S22：给定初始分配载荷和迭代的步长； S23：基于S22的，获取单齿啮合刚度，然后判断是否满足下式，若满足，则进行S24，否则令=+，重新进行S22； 表示单齿啮合刚度，表示贯入量； S24：输出； S25：判断输出的是否满足下式，若满足，则进入所述S3，否则重新选择齿轮的位移转角和目标齿对在理论啮合位置处的转角，重新进行S1，直至输出的满足下式： ； 其中为选定大轮或者小轮的扭矩； 其中，为第i对齿的啮合点处曲面法矢与圆周切矢方向的角度；为第i对齿的啮合点所处圆周的半径。

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