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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528375.6，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构和方法是由于婷婷;魏泽宇;杨柳;潘浩;赵鑫;刘冰;李晓;范建凯;赵亨;周泉;范恒飞设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，通过两个一维直线传动机构分别装配在柔性补偿机构水平、垂直两个方位，通过柔性补偿基座实现的水平、垂直方位的微动，实现轻型二维运动机构；两组一维直线传动机构分别通过减速运动副完成微行程的往复运动；通过卸载力装置将柔性补偿基座薄壁外圈在进行垂直方位运动时，柔性补偿基座薄壁内圈产生的应力集中卸载，增加柔性补偿基座刚度；并在水平方向的微动往复运动过程中设计导向装置，消除水平方位一维运动过程中直线传动副产生径向间隙；通过两个角传感器进行位置遥测反馈。本发明适用于光学系统中小空间、二维、高精度光路补偿装置，杜绝多级传动导致的误差传递，同时避免了空间不足的问题。

本发明授权一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构和方法在权利要求书中公布了：1.一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，其特征在于，包括：柔性补偿基座2、一维直线传动副、卸载力装置、减速运动副、导向装置、位置传感器组件、驱动部件、有效负载1； 柔性补偿基座2中心安装有效负载1；驱动部件通过减速运动副分别与水平方位和垂直方位一维直线传动副连接；位置传感器组件分别通过与水平方位和垂直方位的一维直线传动副连接，反馈实时位置遥测值；水平方位的一维直线传动副与柔性补偿基座2内圈通过卸载力装置固连，推动柔性补偿基座2内圈直线运动，在驱动叉20的两侧分别设置导向装置；垂直方位的一维直线传动副通过推向杆23与柔性补偿基座2外圈连接，推动柔性补偿基座2外圈直线运动； 所述的一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，还包括第一运动副支撑座5和第二运动副支撑座13，水平方位与垂直方位的一维直线传动副、减速运动副和位置传感器组件分别通过第一运动副支撑座5和第二运动副支撑座13安装在柔性补偿基座2上。

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