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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利基于矢量控制的电机堵转检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336916.5，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权基于矢量控制的电机堵转检测方法是由陈大见;林远宗;陈国利;斯红路;舒玉春;兰鹏宇;肖清水设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量控制的电机堵转检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矢量控制的电机堵转检测方法，包括：S1，进行电机堵转条件检测；S2，是否进行电机堵转检测判断；S3，信号采集与处理：电机控制器MCU通过传感器采集直流母线电压信号、电机三相电流信号；S4，控制信号值获取：引用电机控制器MCU内部矢量控制过程中SVPWM模块输出信号的值；S5，信号计算：利用采集的直流母线电压值、引用的信号值以及电机三相电流值计算控制器输出三相电压值和电机输入功率，同时计算电机三相电流的绝对值；S6，判断电机是否处于堵转工况：根据计算的信号值对电机是否堵转进行判断；S7堵转故障等级赋值。本发明能在电机运行于堵转工况后同时对堵转的严重程度进行识别和区分。

本发明授权基于矢量控制的电机堵转检测方法在权利要求书中公布了：1.基于矢量控制的电机堵转检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，进行新能源汽车动力电机堵转条件检测； 步骤S1中电机堵转条件检测包括读取电机堵转检测功能使能标志以及控制器当前运行模式的值； S2，是否进行电机堵转检测判断； 步骤S2中，判断电机堵转检测功能使能标志的值是否有效以及控制器是否处于正常工作模式，当检测到使能标志有效且控制器处于正常工作模式，在维持一段时间后，才能进入S3信号采集与处理，否则继续进行条件检测； S3，信号采集与处理：电机控制器MCU通过传感器采集直流母线电压信号、电机三相电流信号； S4，控制信号值获取：引用电机控制器MCU内部矢量控制过程中SVPWM模块输出信号的值； S5，信号计算：利用采集的直流母线电压值、引用的信号值以及电机三相电流值计算控制器输出三相电压值和电机输入功率，同时计算电机三相电流的绝对值； S6，判断电机是否处于堵转工况：根据计算的信号值对电机是否堵转进行判断； 步骤S6中，通过计算的电机输入功率和A、B、C三相电流的绝对值与预先设置的阈值进行比较，且按照下列方式根据状态持续的时间进行堵转工况判断： S601，判断当前电机输入功率Pmotor是否小于等于预设功率阈值Px，如果为是则进入S602，如果为否则进入S603，其中预设功率阈值Px通过电机堵转台架标定试验数据选取； S602，计算第一堵转计时t1=t1+Ts,即给当前累计计时t1值加上堵转故障检测周期Ts进行计算堵转持续的时间； S603，判断A相电流绝对值是否大于等于预设电流阈值Ix，如果为是则进入S604，如果为否则进入S605，其中预设电流阈值Ix通过电机堵转台架标定试验数据选取； S604，计算第二堵转计时t2=t2+Ts,即给当前累计计时t2值加上堵转故障检测周期Ts进行计算堵转持续的时间； 第五步：S605判断B相电流绝对值是否大于等于预设电流阈值Ix，如果为是则进入S607，如果为否则进入S608； S606，计算第三堵转计时t3=t3+Ts,即给当前累计计时t3值加上堵转故障检测周期Ts进行计算堵转持续的时间； S607，判断C相电流绝对值是否大于等于预设电流阈值Ix，如果为是则进入S608，如果为否则进入S609； S608，计算第四堵转计时t4=t4+Ts,即给当前累计计时t4值加上堵转故障检测周期Ts进行计算堵转持续的时间； S609，判断t2≥阈值2Tx||t3≥阈值2Tx||t4≥阈值2Txamp;amp;t1≥阈值2Tx是否为真，如果为真则进入S612置电机的运行状态为3级堵转故障，如果不为真则进入S610，其中预设堵转检测判断时间Tx通过电机堵转台架标定试验数据选取； S610，判断t2≥阈值Tx||t3≥阈值Tx||t4≥阈值Txamp;amp;t1≥阈值Tx是否为真，如果为真则进入S613置电机的运行状态为2级堵转故障，如果不为真则进入S611； S611，判断t2≥阈值0.5Tx||t3≥阈值0.5Tx||t4≥阈值0.5Txamp;amp;t1≥阈值0.5Tx是否为真，如果为真则进入S614置电机的运行状态为1级堵转故障，如果不为真则进入S615，即当前电机无堵转故障； S7，堵转故障等级赋值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆青山工业有限责任公司，其通讯地址为：402776 重庆市璧山区青杠街道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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