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龙图腾网获悉株式会社爱信申请的专利驾驶辅助装置以及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052573.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权驾驶辅助装置以及计算机程序产品是由二村光宏设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置以及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶辅助装置以及计算机程序产品，其能够确定到作为停车对象的停车场为止的推荐的行驶轨道，并能够适当地实施驾驶辅助。具体而言，获取车辆在目的地进行停车的停车场，使用至少包含与行车道相关的信息的高精度地图信息16、包含与停车场的入口相关的信息的设施信息17、以及表示进入道路所包含的行车道与停车场的入口之间的连接关系的连接信息18，生成推荐车辆从行驶开始地点行驶到停车场的入口的行驶轨道，基于所生成的行驶轨道进行车辆的驾驶辅助。

本发明授权驾驶辅助装置以及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其中， 具有： 停车场获取单元，获取车辆在目的地进行停车的停车场； 行驶轨道生成单元，使用至少包含与行车道相关的信息的道路信息、包含与所述停车场的入口相关的信息的设施信息、表示面向所述停车场的入口的道路即进入道路所包含的行车道与所述停车场的入口之间的连接关系的连接信息、以及确定所述进入道路与所述停车场的入口之间的车辆能够通行的区域的道路外形状信息，来生成推荐车辆从行驶开始地点到所述停车场的入口为止的移动中所行驶的行驶轨道； 通路信息获取单元，获取与在所述停车场内车辆能够通行的通路相关的通路信息； 停车空间信息获取单元，获取与所述停车场具备的停车空间相关的停车空间信息； 停车场内行驶轨道生成单元，使用所述通路信息和所述停车空间信息，生成停车场内行驶轨道，所述停车场内行驶轨道是推荐车辆从所述停车场的入口到车辆停车的停车空间为止的移动中所行驶的行驶轨道；以及 驾驶辅助单元，基于所述行驶轨道以及所述停车场内行驶轨道进行车辆的驾驶辅助， 所述行驶轨道生成单元： 使用所述道路信息构筑车道网络，所述车道网络是表示相对于车辆行驶的道路车辆能够选择的行车道移动的网络， 对于所述车道网络设定在所述进入道路上开始向所述停车场进入的进入地点， 使用附加在所述车道网络上的成本来搜索连接所述行驶开始地点和所述进入地点的路线，并且基于搜索到的路线来生成与从所述行驶开始地点到所述停车场的入口为止的移动相对应的行驶轨道中的、与从所述行驶开始地点到所述进入道路为止的移动相对应的行驶轨道， 关于与从所述行驶开始地点到所述停车场的入口为止的移动相对应的行驶轨道中的、与从所述进入道路到所述停车场的入口为止的移动相对应的行驶轨道，使用所述连接信息确定从所述进入道路所包含的行车道中的能够进入所述停车场的入口的行车道，使用所述道路外形状信息，生成用于从所确定的行车道通过所述车辆能够通行的区域进入所述停车场的入口的行驶轨道， 所述停车场内行驶轨道生成单元： 使用所述通路信息来构筑停车网络，所述停车网络是表示在所述停车场内车辆能够通行的路径的网络， 使用附加在所述停车网络上的成本来搜索连接所述停车场的入口和车辆停车的停车空间的路线，并且基于搜索到的路线来生成所述停车场内行驶轨道， 所述连接信息是用于连接所述车道网络和所述停车网络的信息， 所述行驶轨道生成单元以及所述停车场内行驶轨道生成单元通过使用所述连接信息将所构筑的所述车道网络和所述停车网络相互连接，生成从所述行驶开始地点到车辆停车的停车空间为止所包含的网络，使用所生成的网络和附加在所述车道网络以及所述停车网络上的成本，搜索将从所述行驶开始地点经由所述停车场的入口到车辆停车的停车空间为止连接的路线，基于搜索到的路线来生成行驶轨道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社爱信，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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