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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利导航方法、导航装置及移动载体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921219.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权导航方法、导航装置及移动载体是由李汇祥;郑睿群;徐圣东设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法、导航装置及移动载体在说明书摘要公布了：本公开是关于导航方法、导航装置及移动载体，由移动载体执行，包括：获得所述移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿预设导向轨迹体进行移动；并向服务器发送所述当前位置信息。本公开提供的方案，使得服务器获得的移动载体的位置信息更加准确，因此可以提高导航精度。

本发明授权导航方法、导航装置及移动载体在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，由具有成像装置的移动载体执行，其特征在于，包括: 获得所述移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿预设导向轨迹体进行移动；所述预设导向轨迹体设置有多个间隔设置的预设基准标记，多个所述预设基准标记相同； 并向服务器发送所述当前位置信息； 其中，所述成像装置用于捕获所述预设导向轨迹体的图像，以及用于捕获预设基准标记的图像； 其中，所述获得所述移动载体的当前位置信息包括： 所述移动载体沿着预设导向轨迹体移动的过程中,在所述成像装置感知到所述预设基准标记时，获取所述预设基准标记对应的预存基准标记位置信息； 根据所述预存基准标记位置信息获得所述移动载体的当前位置信息； 其中，所述移动载体沿着导向轨迹体移动包括：所述成像装置感知所述预设导向轨迹体生成轨迹图像信息；依据所述轨迹图像信息获得所述移动载体的当前运动方向与所述预设导向轨迹体之间的角度偏差量和或所述移动载体的当前位置与所述预设导向轨迹体之间的位置偏差量；以及，按照所述角度偏差量和或位置偏差量校正所述移动载体的运行； 所述获取所述预设基准标记对应的预存基准标记位置信息包括：在感知到所述预设基准标记时，获取基准标记间距信息及感知到的已经过的预设基准标记的个数，根据所述间距信息及所述预设基准标记的个数获取所述预设基准标记对应的预存基准标记信息；或者，在感知到所述预设基准标记时，依据所述预设基准标记的至少一个特征信息，从预存的多个基准标记间距信息中获得所述至少一个特征信息对应基准标记间距信息；并依据所述对应基准标记间距信息和移动载体的当前预估位置信息获取预设基准标记对应的预存基准标记位置信息。

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