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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利网联电动车热泵空调系统节能控制方法、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599393.3，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权网联电动车热泵空调系统节能控制方法、控制器及车辆是由宫洵;任航;汪介瑜;胡云峰;陈虹设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本网联电动车热泵空调系统节能控制方法、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网联电动车热泵空调系统节能控制方法、控制器及车辆，所述控制方法通过建立面向节能控制的热泵空调系统数学模型，使用动态规划算法求解，最终设计热泵空调系统在线规则化控制策略；所述模型是根据压缩机转速、鼓风机进气量和按频率读取的自身车速信息，计算车舱温度、蒸发器压力和热泵空调系统功率；所述热泵空调系统在线规则化控制策略中，根据车舱目标温度和车舱实际温度偏差划分工作模式，基于热泵空调系统对自身车速的灵敏度划分的车速区间控制压缩机转速和鼓风机进气量。本发明结合智能网联信息，保证将车舱温度维持在设定温度的同时，考虑未来车速变化对热泵空调系统效率的影响，提高了热泵空调制热工况下的能耗经济性。

本发明授权网联电动车热泵空调系统节能控制方法、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.网联电动车热泵空调系统节能控制方法，其特征在于： 所述控制方法是通过建立面向节能控制的热泵空调系统数学模型，将热泵空调能耗最少与车舱目标温度和车舱实际温度偏差最小作为优化目标，将压缩机转速、鼓风机进气量、车舱温度和蒸发器压力的限制作为约束，使用动态规划算法求解出最优压缩机转速和鼓风机进气量作为控制量，所设计的热泵空调系统在线规则化控制策略； 所述热泵空调系统数学模型是根据压缩机转速、鼓风机进气量以及按频率读取的来自智能网联数据的自身车速信息，计算车舱温度、蒸发器压力和热泵空调系统功率，并随智能网联电动化车辆的自身车速信息读取频率同步更新； 所述热泵空调系统在线规则化控制策略中，根据车舱目标温度和车舱实际温度偏差划分工作模式，并基于热泵空调系统对自身车速的灵敏度，在相应工作模式下，根据划分的车速区间控制压缩机转速和鼓风机进气量； 其中，面向节能控制的热泵空调系统数学模型的建立过程包括： 搭建热泵空调系统高精度物理仿真模型； 建立由车舱温度模型、蒸发器压力模型和热泵空调能耗模型组成的热泵空调系统数学模型； 标定热泵空调系统数学模型的参数； 验证热泵空调系统数学模型的有效性； 车舱温度模型为： ； 其中：、、和为模型参数，为车舱温度，为车舱送风温度，为鼓风机进气量，为车舱外壳温度，为车舱内部设备温度； 蒸发器压力模型为： ； 其中：为蒸发器压力，为与自身车速正相关的蒸发器进气量，为环境温度，为蒸发器出口空气温度，为车舱送风温度，为车舱温度，为鼓风机进气量，为压缩机转速，、、、和为模型参数； 热泵空调能耗模型包括压缩机功耗模型和鼓风机功率模型，其中： 压缩机功耗模型为： ； 其中：Pc为压缩机功率，为压缩机转速，为蒸发器压力，、和为模型参数； 鼓风机功率模型为： ； 其中：Pb为鼓风机功率，为鼓风机进气量，和为模型参数； 标定热泵空调系统数学模型的参数具体如下： ；； ； ； ； 其中，表示第个采样时刻，为车舱温度，为车舱送风温度，为鼓风机进气量，为车舱外壳温度，为车舱内部设备温度，为蒸发器压力，为自身车速，为蒸发器出口空气温度，为压缩机转速，Pc为压缩机功率，Pb为鼓风机功率。

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