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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876622.5，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法是由罗威;黄一学;可唯一;龚俊斌;陶浩设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法，属于通信对抗技术领域，由无人飞行器携带探测设备与干扰设备升空巡航，在巡航阶段打开探测设备探测空间内存在的干扰目标并存储干扰目标的坐标；完成探测后，通过非线性优化对干扰目标的坐标进行求解得到进行通信干扰的最佳干扰坐标和最佳干扰姿态；将飞行器悬停于最佳干扰坐标处并打开干扰设备，设置干扰设备的干扰信号俯仰角为最佳干扰姿态，以实现对尽可能多的干扰目标的通信干扰。将干扰设备与无人飞行器结合可以使干扰设备具有较好的机动性，引入非线性优化算法对于最佳干扰坐标和最佳干扰姿态进行优化和解算可以提高干扰信号对于目标设备的覆盖效果，尽可能多的干扰更多的目标设备。

本发明授权一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法，其特征在于，包括： 飞行控制器控制无人飞行器携带探测设备与干扰设备升空巡航，在巡航阶段打开探测设备探测空间内存在的干扰目标并存储干扰目标的坐标； 在完成探测后，机载计算机通过非线性优化算法对干扰目标的坐标进行求解得到进行通信干扰的最佳干扰坐标和最佳干扰姿态； 求解后通过飞行控制器将无人飞行器悬停于最佳干扰坐标处并打开干扰设备，设置干扰设备的干扰信号俯仰角为最佳干扰姿态，以实现对尽可能多的干扰目标的通信干扰； 通过非线性优化算法对干扰目标的坐标进行求解得到进行通信干扰的最佳干扰坐标和最佳干扰姿态，包括： 从一个干扰目标的干扰场景开始考虑，如果该干扰目标被成功干扰，则干扰设备需要与该干扰目标之间的距离小于一个预设阈值，假设该预设阈值为R，则干扰设备能够对该干扰目标形成干扰的范围就是以该干扰目标为球心，以R为半径的一个球面内的空间； 若在空间中有多个干扰目标，则这些干扰目标各自被干扰到的空间都是以各干扰目标为球心的球面内的空间，所有球面内的空间的交集作为干扰设备的最佳干扰坐标集，将对最佳干扰坐标集的求解转化为求解三元不等式组，在三元不等式组中加入对角度的约束； 选用空间网格法进行三元不等式组求解，若三元不等式组的解不存在，则使用试探法来舍弃个别地面电台，使得三元不等式组存在解； 在巡航阶段打开探测设备探测空间内存在的干扰目标，包括： 每一架无人飞行器都需要干扰至少一个目标，首先无人飞行器确定需要干扰的目标，同时干扰多个目标需要满足两个约束条件：1目标的频率相近，极差在2MHz以内；2目标的位置相近，均处于无人飞行器的干扰范围内； 将电台的频率分配问题抽象为：有一个任意的数组，和N个长度为预设值的区间，使得这N个区间能够容纳数组里的数最多，针对此问题采用如下递归方式： Step1：选出频率相近且数量最多的目标集合； Step2：根据约束条件来判断所选择的目标集合是否存在坐标满足同时被干扰的条件，此处判定坐标是否存在采用暴力网格法； Step3：若不存在坐标来满足目标集合同时被干扰的条件，删去目标集合中在位置上离其他目标最远的目标，转至Step2，直到存在坐标满足条件，进入Step4； Step4：输出满足条件的坐标点和频带，从全部目标中删去在以上步骤中被判断满足同时被干扰条件的目标集合，转至Step1； 上述过程重复N次即完成针对N架无人飞行器的干扰目标分配。

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