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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532845.6，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略是由陈冠鹏;徐小军;唐源江;高雪;宋丞;张雷;李崴一设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略在说明书摘要公布了：本发明属于三轴无人车技术领域，公开了一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略，为了解决现有三轴无人车油路结构复杂以及姿态稳定性差的问题。本发明包括六轮驱动液压系统；转向液压系统，用于为三轴无人车的前轮和后轮提供独立转向；悬架系统，至少用于对每个车轮的悬架高度进行调节，以使得悬架系统的工作模式包括但不限于如下模式：被动悬架模式、半主动悬架模式、主动悬架模式、刚性闭锁模式和车高调节模式；动力系统，用于为六轮驱动液压系统、转向液压系统和悬架系统的动作提供液压动力。本发明便于将各个液压阀集成阀块，以减少油路结构，能满足对于野外无人车的执行特定任务的需求。

本发明授权一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略在权利要求书中公布了：1.一种三轴无人车液压驱动系统，其特征在于，包括： 六轮驱动液压系统，用于为三轴无人车的车轮提供液压动力以带动车轮进行工作或者实现差速转向； 转向液压系统，用于为三轴无人车的前轮和后轮提供独立转向，并且所述转向液压系统与六轮驱动液压系统一起对车轮制动时的能量进行回收； 悬架系统，至少用于对三轴无人车每个车轮的悬架的高度进行调节，以使得悬架系统的工作模式包括如下模式：被动悬架模式、半主动悬架模式、主动悬架模式、刚性闭锁模式和车高调节模式； 至少具有液压泵的动力系统，用于为六轮驱动液压系统、转向液压系统和悬架系统的动作提供液压动力； 其中，转向液压系统与六轮驱动液压系统回收的能量能够用于为三轴无人车的车轮提供辅助加速动力、辅助转向动力和悬架系统在不同工作模式下的辅助作用力； 其中，所述转向液压系统包括前轮转向液压系统和后轮转向液压系统，所述前轮转向液压系统包括2个第二二位二通电磁阀、2个第一单向阀、2个第一三位四通电磁比例阀、2个第一转向液压缸、第二单向阀、第二三位四通电磁比例阀、第三三位四通电磁比例阀、第一液压增压器、第一高压蓄能器、第一减压阀、第二减压阀、第三二位二通电磁阀和第四二位二通电磁阀，两个第二二位二通电磁阀的进油口分别经油路与液压泵的出油口连通，第二二位二通电磁阀的出油口与一个第一单向阀的进油口连通，第一单向阀的回油口与其中一个第一三位四通电磁比例阀的进油口连通，第一三位四通电磁比例阀的出油口经油路与液压泵的进油口和低压蓄能器连通，第一三位四通电磁比例阀的两个工作油口与一个控制前轮独立转向的第一转向液压缸连通；所述六轮驱动液压系统的第一二位二通电磁阀的出油口还经油路与第一三位四通电磁比例阀的进油口连通；所述第二三位四通电磁比例阀的进油口经油路与液压泵的出油口连通，所述第三三位四通电磁比例阀的进油口经第一减压阀与其中一个第一单向阀的出油口连通，第二三位四通电磁比例阀和第三三位四通电磁比例阀的一工作油口连通有第一高压蓄能器，所述第二三位四通电磁比例阀和第三三位四通电磁比例阀的另一工作油口封闭，所述第二三位四通电磁比例阀和第三三位四通电磁比例阀的回油口经油路与液压泵的进油口和低压蓄能器连通，其中一第一单向阀的出油口还连通有第三二位二通电磁阀，所述第三二位二通电磁阀的另一油口与第一液压增压器连通，所述第一液压增压器的另一油口与第一高压蓄能器连通；所述第四二位二通电磁阀的进油口经油路与液压泵的出油口连通，所述第四二位二通电磁阀的出油口连通有第二单向阀，所述第二单向阀的出油口连通有第二减压阀，第二减压阀的出油口连通第一高压蓄能器。

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