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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利仓储系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249466.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权仓储系统及其控制方法是由汪旭;王梦迪;马瑛蓬设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓储系统及其控制方法，仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。其中，工作站区包括至少一个拣选工位，可移动载具停靠区被配置成用于停靠可移动载具，多功能区包括至少一个存储为，存储位被构造为用于存放从拣选工位或可移动载具上转运的容器，容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。该仓储系统预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫自动搬运设备，容器装卸设备只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后容器装卸设备将该容器放回多功能区即可，可减小自动搬运设备的工作量。

本发明授权仓储系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括： 工作站区，所述工作站区包括至少一个拣选工位； 可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区被配置为用于停靠可移动载具； 多功能区，所述多功能区包括至少一个存储位，所述存储位被构造为用于存放从所述拣选工位或所述可移动载具上转运的容器； 容器装卸设备，所述容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器； 所述容器装卸设备被配置为： 在满足预设条件的目标容器所在的可移动载具到达所述可移动载具停靠区的情况下，将所述目标容器从所述可移动载具转运至所述多功能区的存储位；其中，所述目标容器包括放置有预设时间段内的需求频次超过需求频次阈值的货物的容器； 在收到拣选所述目标容器内的货物的指令的情况下，将所述目标容器从所述多功能区的存储位转运至所述工作站区的拣选工位，以供工作人员或拣选机器人拣选； 在拣选完成后，将包括剩余货物的所述目标容器从所述拣选工位转运至所述多功能区的存储位。

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