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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种永磁同步电机电流环控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533666.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机电流环控制方法及装置是由周风明;尤鑫烨设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机电流环控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种永磁同步电机电流环控制方法及系统，该方法包括：分别获取电机电感直轴和交轴的上下界，计算控制器参数限幅器D轴和Q轴的比例控制参数范围；将电感标称值对应的比例控制参数作为控制器初始参数进行电流环控制；获取电流控制误差、指令周期内电流最大超调量和电流上升时间，基于控制器参数自适应律计算控制器参数修正量；根据参数修正量计算下一周期控制器参数，对控制器参数经限幅器处理后作为控制器参数进行电流环控制；将电流环控制输出进行坐标变换得到UVW三相指令电压信号，经SVPWM发波生成功率开关控制信号控制电机。通过该方案不仅可以避免控制器参数调试复杂、耗时问题，而且可以对指令电流跟踪控制，保证电机输出转矩平稳。

本发明授权一种永磁同步电机电流环控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流环控制方法，其特征在于，包括： 分别获取电机电感直轴和交轴的上下界,根据直轴、交轴的上下界计算控制器参数限幅器D轴和Q轴的比例控制参数范围； 将电感标称值对应的比例控制参数作为控制器初始参数进行电流环控制； 获取电流控制误差、指令周期内电流最大超调量和电流上升时间，基于控制器参数自适应律计算控制器参数修正量； 其中，根据公式分别计算控制器参数D轴和Q轴的修正量； ； ； 式中，表示d轴修正量，表示电机角速度，表示电机直轴电感标称值，表示常量，表示q轴电流响应误差，表示q轴定子电流，表示d轴开关函数，表示Q轴修正量，表示电机交轴电感标称值，表示常量,表示d轴电流响应误差，表示d轴定子电流，表示q轴开关函数； 其中，当电流指令周期q轴和d轴指令电流发生改变，且电流上升时间大于预定值，则q轴和d轴开关函数为1，对应的快速调整项和起作用，以实现快速响应动态调整； 当指令电流信号未发生突变时，q轴和d轴对应开关函数为0，快速调整项和不起作用，以避免控制器参数大幅度跃变引起的电流波动； 电机运行过程中直轴、交轴电感的真实值与标称值差异导致的控制误差，由和项进行控制器参数自适应调整； ，为常数值，，其中，为常数值，为D轴电流超调量； ，为常数值，，其中为常数值，为Q轴电流超调量； 根据所述参数修正量计算下一周期控制器参数，对比例控制参数范围外的控制器参数经限幅器处理后作为控制器参数进行电流环控制； 将电流环控制输出进行坐标变换得到UVW三相指令电压信号，经SVPWM发波生成功率开关控制信号控制电机； 其中，通过AD电流采样和坐标变换得到D轴和Q轴响应电流，基于响应电流计算电流控制误差，获知最大超调量和上升时间，当最大超调量小于第一限制值，且上升时间小于第二限定值时，停止控制器参数更新。

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