北京中科宇航技术有限公司张智境获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116068912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211566496.X,技术领域涉及:G05B17/02;该发明授权一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法是由张智境;吴炜平;韩冠超;马玉海设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法。所述系统包括仿真平台、等效替代转台惯组、卫星导航模拟器、GNSS接收机和箭上计算机;将卫星导航模拟器作为整个时钟同步系统的时间基准,卫星导航模拟器向仿真平台发送时间同步信息,将正弦频标经过电压比较器转换为方波频标,再经由功率放大器对方波频标功率放大后连接至仿真平台的仿真机高精度时钟采集卡,之后仿真机时间推进按照高精度时钟采集卡采集的方波信号进行时间推进,仿真平台按照仿真时间推进每个周期对火箭运动模型计算及指令输出;箭上计算机采用惯组频标中断作为每一周期时间推进。本发明将半实物仿真系统时间同步机制采用硬件信号形式进行实现,提高系统实时性。
本发明授权一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种半实物仿真高精度时钟同步系统,其特征在于,包括:仿真平台、等效替代转台惯组、卫星导航模拟器、GNSS接收机和箭上计算机;仿真平台通过光纤连接等效替代转台惯组和卫星导航模拟器;卫星导航模拟器射频注入GNSS接收机;GNSS接收机通过总线连接箭上计算机; 将卫星导航模拟器作为整个时钟同步系统的时间基准,在卫星导航模拟器向仿真平台发送时间同步信息时,先将正弦频标经过电压比较器,电压比较器将正弦频标转换为方波频标,然后再经由功率放大器对方波频标进行功率放大后连接至仿真平台的仿真机高精度时钟采集卡,之后仿真机时间推进按照高精度时钟采集卡采集的方波信号进行时间推进,仿真平台按照仿真时间推进每个周期对火箭运动模型计算及指令输出;向卫星导航模拟器输出位置、速度信息,并驱动测量模型、执行机构模型、转台、卫星信号发生装置按照当前周期的位置、速度、姿态信息进行运行输出,形成整个仿真回路的数据流闭环; 仿真平台通过光纤与等效替代转台惯组进行时钟同步,等效替代转台惯组与箭上计算机进行时间频标同步;箭上计算机采用惯组频标中断作为每一周期时间推进。
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