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龙图腾网获悉北京金色彩机电设备有限公司申请的专利一种全自动高精度色浆样品制备装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116099410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108316.1，技术领域涉及：B01F27/806；该发明授权一种全自动高精度色浆样品制备装置是由陈锋;杨泳;杨会勇设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动高精度色浆样品制备装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动高精度色浆样品制备装置，包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；在本发明中，自动落杯机构可以将叠放一起的杯子逐个取出，然后通过移杯机构将杯子依次送至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构，从而在杯子内注入色浆和增稠剂进行色浆的配置，然后搅拌混匀，最终通过出杯机构将装有色浆成品的杯子送出，通过自动化的方式完成了色浆的配置，全自动高精度色浆样品制备装置的集成度更高，能节省人力，色浆配置的工作更加便捷，工作效率更高。

本发明授权一种全自动高精度色浆样品制备装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，所述自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置； 所述自动落杯机构包括放杯台、用于存放叠在一起的多个杯子的存杯组件，以及用于将杯子逐个取出至放杯台的取杯组件，所述放杯台、存杯组件，以及取杯组件均连接于机架上； 所述调色机构包括固定于机架上的配料台、位于配料台上的电子秤，以及位于电子秤上方的配料组件，所述配料组件包括若干色浆存料罐、若干增稠剂存料罐、并排设置的若干色浆针阀、并排设置的若干增稠剂针阀、放料气缸，以及夹爪，若干所述色浆存料罐和若干色浆针阀一一对应连通，若干所述增稠剂存料罐和若干增稠剂针阀一一对应连通，所述夹爪用于夹持色浆针阀或增稠剂针阀的把手，所述放料气缸用于驱动所述夹爪升降，从而控制色浆针阀或增稠剂针阀的导通与关闭； 所述搅拌机构用于对杯子内的色浆和增稠剂进行搅拌； 所述出杯机构用于将调好色浆的杯子逐个运出； 所述移杯机构用于将自动落杯机构的放杯台上的杯子依次移至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构处； 所述配料组件还包括配料框架和配料驱动件，若干所述色浆针阀和若干增稠剂针阀均排列于配料框架上，所述放料气缸固定在机架上且位于色浆针阀和增稠剂针阀上方，所述配料驱动件用于驱动配料框架沿机架长度方向移动，以让若干色浆针阀和若干增稠剂针阀的把手能一一经过夹爪，从而通过配料驱动件来控制需要导通的色浆针阀或增稠剂针阀。

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