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龙图腾网获悉合肥君信电子科技有限公司申请的专利一种管体内径激光扫描检测仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446315.X，技术领域涉及：G01B11/12；该发明授权一种管体内径激光扫描检测仪是由桂大庆;李朋辉;高庆生;张锋;曾铁军;田晓设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管体内径激光扫描检测仪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管体内径激光扫描检测仪。检测仪包括激光测距传感器、旋转机构、轴杆、定位装置和控制器。激光测距传感器用于测量出其自身与目标物体的间距，旋转机构与激光测距传感器固定连接，用于驱动激光测距传感器按照预定的测距转角旋转，定位装置与旋转机构滑动连接，用于支撑旋转机构并使旋转机构的旋转轴始终与管体的中心轴平行。控制器用于处理激光测距传感器传输的信号，并控制旋转机构的运行状态。上述管体内径激光扫描检测仪通过定位装置对旋转机构支撑，以使激光测距传感器的激光发射方向始终与待测管体的中心轴平行，进而通过控制器自动测量管体内壁，不仅提高了管体内壁检测的效率，同时提高了检测的精确度。

本发明授权一种管体内径激光扫描检测仪在权利要求书中公布了：1.一种管体内径激光扫描检测仪，其特征在于，其包括： 激光测距传感器，其用于发射激光探测信号，通过接收目标物体散射的回波信号测量其与目标物体的间距； 旋转机构，其与所述激光测距传感器固定连接，用于驱动所述激光测距传感器旋转； 定位装置，其与所述旋转机构滑动连接，用于支撑所述旋转机构并使所述旋转机构的旋转轴始终与管体的中心轴平行；以及 控制器，其用于： a、获取管体的标准内径，根据所述标准内径在一个转换表中获取相应的测距转角；其中，所述转换表用于表征所述标准内径与所述测距转角的映射关系；b、根据所述测距转角控制旋转机构驱动所述激光测距传感器旋转一周；获取所述激光测距传感器每旋转一个测距转角后所测量的间距；所述间距为在激光发射方向上激光测距传感器到管体内壁的距离；c、获取所述激光测距传感器的旋转半径；将每个测量的间距加上旋转半径作为测量的半弦；d、将每隔180°测量的两个半弦相加作为弦；选取长度最大的弦作为管体的内径； 其中，所述测距转角的确定方法包括以下步骤： S1：根据管体口径和扫描检测仪的激光光束直径计算测量覆盖管体整周内壁所需的最少测量点数；根据最少测量点数计算扫描仪的测距转角；扫描仪每旋转一个测距转角测量其自身到管体内壁的间距； S2：获取激光扫描检测仪的旋转半径，根据所述旋转半径将采集的多个间距一一映射到一个平面坐标系中得到多个坐标点；将多个坐标点拟合为一个圆，获取圆的圆心作为虚拟圆心；其中，每个坐标点到原点的距离等于对应的间距与所述旋转半径之和；原点到每个坐标点的方向与横轴正方向所形成的夹角等于对应的角度偏移量； S3：根据每个坐标点的坐标值，采用余弦定理计算管体的虚拟半径； S4：根据所述虚拟半径，采用正弦定理计算原点到每个坐标点方向与纵轴正方向的夹角作为相应的虚拟圆心角； S5：根据所述虚拟半径和激光扫描检测仪的激光光束直径计算实际测量点数；进而根据所述实际测量点数计算每次测量的测距转角。

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