济南超级计算技术研究院李田法获国家专利权
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龙图腾网获悉济南超级计算技术研究院申请的专利一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230656.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统是由李田法;王苫社;李嘉頔;潘景山;马思伟设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统，包括：获取摄像头的中心点位置，并以中心点为原点确定摄像头坐标系；获取摄像头摄像画面中标定板的XY轴原点；根据摄像头的中心点位置距离标定板原点的X轴距离以及Y轴距离，使摄像头的坐标系与标定板的XY轴重合，实现对摄像头的标定。只需要将标定板的坐标系与摄像头的坐标系进行对齐，即可完成摄像头的标定，操作方便。
本发明授权一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自由视觉系统中摄像头标定方法，其特征在于，包括： 获取摄像头的中心点位置，并以中心点为原点确定摄像头坐标系；具体为：通过摄像头捕获图像的分辨率中心点以及在中心点绘制平行于摄像头捕获画面的宽、高两边的垂直两线段，确定摄像头坐标系； 获取摄像头摄像画面中标定板的XY轴原点； 根据摄像头的中心点位置与标定板XY轴原点，使摄像头的坐标系与标定板的XY轴重合，实现对摄像头的标定； 通过操作摄像头使摄像头捕获画面的中心点位置与捕获画面中的标定板的原点重合，使摄像头坐标系与标定板的XY轴原点重合，实现摄像头的标定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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