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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于SURF特征匹配的高压隔离开关定位与状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735903.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于SURF特征匹配的高压隔离开关定位与状态识别方法是由陈毅恒;李章维;周浩;郑文皓设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SURF特征匹配的高压隔离开关定位与状态识别方法在说明书摘要公布了：一种基于SURF特征匹配的高压隔离开关定位与状态识别的方法，首先通过SURF特征匹配方法配合基于汉明距离的图像相似性度量精准定位开关位置，通过感知哈希算法作为相似判定测度准确识别开关状态。采用DCT来降低频率，精确度高于平均哈希算法和差值哈希算法，以达到高压开关状态识别在精确性方面的要求，并且在计算速度方面，在保证鲁棒性和匹配精度的情况下，采用SURF算法比SIFT算法在速度上更快，采用汉明距离计算快于欧几里得距离计算，并且继承了对于光照、角度等实际环境的影响具有较好的适应性的特点，克服现有高压开关状态识方法在样本量、计算代价、精确性方面的不足的问题，对开关的定位与识别具有较高的准确度。

本发明授权基于SURF特征匹配的高压隔离开关定位与状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SURF特征匹配的高压隔离开关定位与状态识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1安装好摄像头的位置后，初始化隔离开关，使开关分别处于闭合状态和完全开状态； 2采集摄像头视野中的图像，截取隔离开关开关位置，图像作为匹配模板； 3正常运转开关，摄像头实时拍摄并保存拍摄的图像，对保存的图像分别使用闭合状态的匹配模板和完全打开状态的匹配模板进行SURF特征匹配； 4对匹配度高的模板和图像采用感知哈希算法，计算汉明距离；所述感知哈希算法的过程如下： 4.1统一将图片尺寸缩放为32*32，一共得到了1024个像素点； 4.2将图像转化为灰度图，统一下一步输入标准，将非单通道图片都转为单通道灰度图； 4.3计算离散余弦变换DCT，即计算32×32数据矩阵的离散余弦变换后对应的32×32数据矩阵，其中DCT公式为： ； 4.4缩小DCT，即取步骤9.3得到32×32数据矩阵左上角8×8子区域； 4.5计算平均值，即通过步骤9.4可得一个8×8的整数矩阵G，计算这个矩阵中所有元素的平均值，假设其值为a； 4.6进一步减小DCT，大于平均值记录为1，反之记录为0； 4.7得到图像信息，组合64个信息位，顺序随意保持一致性； 4.8得到图片的phash值后，比较两张图片phash值的汉明距离； 汉明距离计算公式为： ， 式中i=0,1,..n-1，x,y都是n位的编码，⊕表示异或； 5若计算的汉明距离低于设定阈值，则显示开关处于对应的匹配模板的状态； 6若计算的汉明距离均高于设定阈值，则显示开关半打开状态； 7测试结果显示完毕，则回到步骤3开始新一轮的检测。

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