丰田自动车株式会社岩本国大获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211404557.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质是由岩本国大;糸泽祐太;古村博隆设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质。本公开的对收纳有货物的台车的移动进行控制的控制系统具有：判定部，其对是否具有具备能够变更高度的载置部且将被装载于所述载置部上的所述货物收纳到所述台车中的自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划进行判定；台车控制部，其在被判定为具有所述自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划的情况下，以使所述台车朝向所述自主移动机器人而移动的方式进行控制。
本发明授权控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，其为对收纳有货物的台车的移动进行控制的控制系统，所述控制系统具有： 判定部，其对是否具有具备能够变更高度的载置部且将被装载于所述载置部上的所述货物收纳到所述台车中的自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划进行判定； 台车控制部，其在被判定为具有所述自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划的情况下，以使所述台车朝向所述自主移动机器人而移动的方式进行控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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