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龙图腾网获悉北京诺禾致源科技股份有限公司申请的专利理料检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211698855.7，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权理料检测装置是由张红伟;彭军设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本理料检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种理料检测装置。理料检测装置包括：送料机构；第一理料机构，送料机构用于将待处理件送至第一理料机构，第一理料机构用于对待处理件进行一次理料；第一输送检测机构，第一输送检测机构，用于对待处理件进行一次检测；第二理料机构，第二理料机构与第一输送检测机构连接，用于对待处理件进行二次理料；第二输送检测机构，第二输送检测机构与第二理料机构连接，用于对待处理件进行二次检测；抓取机构，抓取机构与第二输送检测机构对应设置，用于抓取待处理件并带动待处理件移动或旋转，以使待处理件完成二次检测。本发明解决了现有技术中对易破损物料的理料检测效率低的问题。

本发明授权理料检测装置在权利要求书中公布了：1.一种理料检测装置，其特征在于，包括： 送料机构； 第一理料机构，所述送料机构用于将待处理件1送至所述第一理料机构，所述第一理料机构用于对所述待处理件1进行一次理料； 第一输送检测机构，所述第一输送检测机构用于对所述待处理件1进行一次检测； 其中所述一次检测为用于检测所述待处理件1的碎渣； 第二理料机构，所述第二理料机构与所述第一输送检测机构连接，用于对所述待处理件1进行二次理料； 第二输送检测机构，所述第二输送检测机构与所述第二理料机构连接，用于对所述待处理件1进行二次检测； 抓取机构，所述抓取机构与所述第二输送检测机构对应设置，用于抓取所述待处理件1并带动所述待处理件1移动或旋转，以使所述待处理件1完成所述二次检测； 所述第二理料机构呈倾斜向下设置，所述第二理料机构包括： 理料通道110，所述理料通道110为多个，多个所述理料通道110间隔且平行设置； 扫料轮120，所述扫料轮120可转动地设置在所述理料通道110的上方，所述扫料轮120的转动方向与所述待处理件1的运动方向相反； 滑道组件130，所述滑道组件130包括多个滑道，多个所述滑道与多个所述理料通道110一一对应设置，所述滑道组件130呈螺旋状； 第一翻转组件140，所述第一翻转组件140设置在所述理料通道110和所述滑道组件130之间，用于将朝向错误的所述待处理件1翻转为正确朝向； 其中，所述扫料轮120包括沿周向间隔设置的翼片，所述翼片在转动过程中与所述待处理件1接触并理顺所述待处理件1； 所述第一输送检测机构包括： 第一输送机70，所述第一输送机70与所述第一理料机构连接，用于将所述待处理件1输送至所述第二理料机构； 第二检测组件80，所述第二检测组件80设置在所述第一输送机70上，用于检测所述待处理件1的碎渣； 所述第一输送检测机构还包括： 筛除板90，所述筛除板90设置在所述第一输送机70与所述第二理料机构之间且与所述第一输送机70呈角度地朝下设置，所述筛除板90开设有用于剔除所述碎渣的第二筛孔； 第二收集箱100，所述第二收集箱100设置在所述筛除板90的下方，用于收集所述碎渣。

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