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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187137.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法是由熊刚;张淑宁;陈迪;赵惠昌设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法，包括步骤S100：UWB‑IF目标信号与航向信息获取：针对UWB‑IF目标，采集目标雷达回波信号的同时，获取目标瞬时航向信息；步骤S200：DF‑CBD网络模型设计：设计DF‑CBD模型，包括雷达信号识别通道与航向辅助通道，采用双通道的形式，利用目标航向信息，约束基础目标域的范围，从概率学上提升识别准确率；步骤S300：DF‑CBD模型效果验证：针对相同数据集，在不同信噪比环境下，对比添加航向融合与不添加航向融合时的目标识别率。

本发明授权一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S100：UWB-IF目标信号与航向信息获取：针对UWB-IF目标，采集目标雷达回波信号的同时，获取目标瞬时航向信息； 步骤S200：DF-CBD网络模型设计：设计DF-CBD模型，包括雷达信号识别通道与航向辅助通道，采用双通道的形式，利用目标航向信息，约束基础目标域的范围，从概率学上提升识别准确率； 在步骤S200中，所述DF-CBD网络模型的设计包括主通道与航向辅助通道，各通道具体包括： 1主通道： 主通道一维卷积层1：卷积核长度为3，卷积核数量为48； 航向融合节点1：融合航向辅助通道特征约束的全连接层1的输出与主通道一维卷积层1的输出； 主通道一维卷积层2：卷积核长度为3，卷积核数量为36； 航向融合节点2：融合航向辅助通道特征约束的全连接层2的输出与主通道一维卷积层2的输出； 主通道一维卷积层3：卷积核长度为3，卷积核数量为16； 航向融合节点3：融合航向辅助通道特征约束的全连接层3的输出与主通道一维卷积层3的输出； 主通道BiLSTM层1：隐层节点数为128； 主通道BiLSTM层2：隐层节点数为128； 主通道Attention层：自注意力机制； 主通道全连接层1：节点数为1024； 航向融合节点4：融合航向辅助通道分类约束全连接层1的输出与主通道全连接层1的输出； 主通道全连接层2：节点数为128； 航向融合节点5：融合航向辅助通道分类约束全连接层2的输出与主通道全连接层2的输出； 主通道全连接层3：节点数为3； 2航向辅助通道： 航向辅助通道特征约束的全连接层1：节点数为48； 航向辅助通道特征约束的全连接层2：节点数为36； 航向辅助通道特征约束的全连接层3：节点数为16； 航向辅助通道分类约束的全连接层1：节点数为1024； 航向辅助通道分类约束的全连接层2：节点数为128； 上述除输出至最后一个所述航向融合节点5的全连接层不含激活函数，其余所有包含激活函数的选择都是ReLU，模型损失函数选择交叉熵函数； 步骤S300：DF-CBD模型效果验证：针对相同数据集，在不同信噪比环境下，对比添加航向融合与不添加航向融合时的目标识别率。

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