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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于单片机的键盘控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116126152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242975.4，技术领域涉及：G06F3/023；该发明授权一种基于单片机的键盘控制系统及方法是由魏雪义;陈明虎;唐雨潇设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单片机的键盘控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单片机的键盘控制系统及方法，涉及单片机智能控制技术领域，方法包括以下步骤：首先检测电路电容是否发生变化，若发生变化，则检测采集电容改变量；然后对电容改变量进行监控并设定阈值，计算得到键盘按键状态数据；最终根据得到的键盘按键状态数据对按键键值进行显示；本发明利用人体感应电容变化对电路的不利影响，利用了铅笔轨迹的导电性以及因轨迹长度不同导致的电容改变特性，减小了单片机IO引脚的使用量，在多路单检的情况下，按键准确率高。

本发明授权一种基于单片机的键盘控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单片机的键盘控制系统，其特征在于，包括： 检测电路模块：用于检测电路的电容分布是否发生变化，通过电容积分电路把输入电容的变化转换为电压的变化，再进行同等放大传输给施密特触发器，通过施密特触发器对电压变化进行暂态输出，若电路的电容分布发生变化则发送采集信号至主控模块； 主控模块：用于在接收到采集信号后，通过单片机内部的计数器和定时器对电路电容进行采集并处理，得到电容改变量，然后对电容改变量进行监控并设定阈值，通过电容改变量与阈值的比较得到键盘按键状态数据，并且将得到的键盘按键状态数据发送至蓝牙模块； 所述主控模块对电容改变量进行监控并设定阈值，得到键盘按键状态数据的过程如下：在人体未接触电路时，电容积分电路中R2=R3=2R1，R4=100R2，C0为初始电路总电容，输入电压Vin=VCC[R2R2+R4]，作为比较器的输入端并且通过同等放大传送给施密特触发器并作为触发器的稳态值，当人体接触铅笔轨迹时，拉高引脚对铅笔轨迹进行充电，此时电路电容增加，比较器的输入电压降低传送给施密特触发器，低于稳态值施密特触发器输出低电平；拉低引脚对铅笔轨迹进行放电，此时电路电容减小，比较器的输入电压升高传送给施密特触发器，高于稳态值施密特触发器输出高电平，通过主控模块的计数器对高低电平进行计数并多次取样确保取样数据的充分性，通过主控模块的定时器确定高低电平的时间T高与T低，定时器对机器周期进行计数，单片机的机器周期T周=1Fs，Fs为晶振频率，T高=机器高周期个数T周，T低=机器低周期个数T周，电容的充电时间为T=R4C总电容，通过T高与T低得到电路的总电容与阈值进行比较得到按键的状态； 蓝牙模块：用于在接收到键盘按键状态数据后，通过蓝牙协议将键盘按键状态数据发送至显示模块； 显示模块：在接收到蓝牙模块发送的键盘案件状态数据后，显示按键键值。

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