西北工业大学党朝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214954.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备是由党朝辉;侯卓君;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备，本设计方法基于相关系数k的轨道参数描述法，提出了关于平面夹角优化和向量夹角的轨道构形优化方法，考虑规避约束和成像约束，得到了关于相关系数k的目标函数，进一步经过仿真得到面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道。本发明较大的简化了传统优化流程，对空间站特定区域或随机位置的单星绕飞巡视构形提供了一个快速的设计优化算法。
本发明授权一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种单星绕飞轨道设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取空间站表面上的包括光照向量的特征点集群参数，通过特征点集群参数拟合特征平面并确定特征平面的法向量； 获取微纳卫星基于相关系数k的轨道参数，根据CW方程参数化解析解构建绕飞轨道平面方程，并确定绕飞轨道平面的法向量； 构建卫星绕飞轨道平面和特征平面的夹角最小化函数以及轨道平面法向量和光照向量的夹角最小化函数；所述构建卫星绕飞轨道平面和特征平面的夹角最小化函数，具体如下： 轨道平面法向量为，特征平面法向量为，则两平面法向量夹角θ最小化表示为： 将=1，=k，=0，=1代入上式，最小化表示为： 轨道平面法向量和光照向量的夹角的最小化函数，具体如下： 将=k，=0，=1代入上式，最小化表示为： 其中，k为相关系数,表示为含有系数k的夹角最小化函数，表示含有系数k的函数最大化，表示为含有系数k的夹角最小化函数； 根据卫星绕飞轨道平面和特征平面的夹角最小化函数及轨道平面法向量和光照向量的夹角最小化函数构建光照影响下的面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道设计优化目标函数； 对目标函数优化仿真，得到面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道初始参数。
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