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龙图腾网获悉佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司申请的专利编码器检测方法、检测装置、烹饪设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111360141.0，技术领域涉及：G01P13/04；该发明授权编码器检测方法、检测装置、烹饪设备和可读存储介质是由段志超;李寿军;张威威;唐维详;王伟君;谭亚倩;彭建成;吴宗林;梁健聪设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器检测方法、检测装置、烹饪设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于编码器的检测方法、检测装置、烹饪设备和可读存储介质，检测方法包括：周期性地获取编码器的第一端口和第二端口的电平信号，其中，第一端口、第二端口的电平信号按照预设规则组合得到组合电平信号，获取与编码器的转动方向对应的预设信号序列，将预设数量、且按照时间先后次序排列的组合电平信号与预设信号序列进行比较，得到比较结果，根据比较结果确定编码器的转动方向，有效解决了现有技术中，在存在时延的情况，仅检测编码器两端口的电平初始状态和结束状态判断得出的编码器转动方向准确性较差的问题，实现了在不同情况下均能准确的判断编码器的转动方向，进一步的准确控制设备完成特定功能。

本发明授权编码器检测方法、检测装置、烹饪设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于编码器的检测方法，其特征在于，所述编码器具有至少一个设定开关，其中，每个设定开关对应有一个设定次数，所述编码器的检测方法包括： 周期性地获取所述编码器的第一端口和第二端口的电平信号，其中，所述第一端口、所述第二端口的电平信号按照预设规则组合得到组合电平信号； 获取与所述编码器的转动方向对应的预设信号序列； 将预设数量、且按照时间先后次序排列的所述组合电平信号与所述预设信号序列进行比较，得到比较结果； 根据所述比较结果确定所述编码器的转动方向； 确定所述预设数量、且按照时间先后次序排列的所述组合电平信号与所述预设信号序列一致的累计次数； 基于所述累计次数大于或等于所述设定次数，确定所述编码器动作； 基于所述累计次数大于或等于所述设定次数，确定所述编码器动作还包括： 获取所述编码器的历史动作数据，其中，所述历史动作数据包括历史动作时刻； 获取所述编码器的当前动作时刻； 根据所述历史动作时刻和所述当前动作时刻确定动作时间差值； 基于所述时间差值大于或等于第一预设时长，确定所述编码器动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇三乐东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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