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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625867.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权驱动机构是由王健;谭畅;刘超;秦绪亮;张秀峰设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动机构，用于推动夹具，以控制夹具开合，驱动机构包括：推动组件，设置在夹具的下方，推动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以推动夹具移动至打开位置；驱动组件，驱动组件包括驱动电磁部件和连接部件，连接部件与推动组件连接，驱动电磁部件与连接部件相对，通过驱动电磁部件驱动连接部件沿竖直方向移动。本发明解决了现有技术中的在自动配药过程中夹具不适用气动或电动驱动的问题。

本发明授权驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，用于推动夹具100，以控制所述夹具100开合，其特征在于，所述驱动机构包括： 推动组件1，设置在所述夹具100的下方，所述推动组件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以推动所述夹具100移动至打开位置； 驱动组件2，所述驱动组件2包括驱动电磁部件20和连接部件21，所述连接部件21与所述推动组件1连接，所述驱动电磁部件20与所述连接部件21相对，通过所述驱动电磁部件20驱动所述连接部件21沿竖直方向移动； 所述驱动电磁部件20包括电磁线圈，所述连接部件21为金属件，所述电磁线圈的至少部分套设在所述连接部件21上； 所述连接部件21包括连接杆和移动板，所述连接杆设置在所述移动板上，所述连接杆的两端分别与所述推动组件1和所述移动板连接，所述移动板设置在限位通道内，通过所述限位通道限制所述移动板的移动范围；所述驱动电磁部件20还包括电磁铁，所述电磁线圈与所述电磁铁连接，所述移动板的一端设置在所述电磁铁的所述电磁线圈内，当所述电磁铁通电时，所述电磁线圈得电产生磁性，将所述移动板推出，从而将所述推动组件1推送至工作位置，当所述电磁铁断电后，所述移动板复位，所述推动组件1恢复至初始位置； 所述驱动机构还包括：安装板4，所述推动组件1和所述驱动组件2分别设置在所述安装板4上；限位组件6，设置在所述安装板4上，所述限位组件6包括限位通道，所述限位通道沿竖直方向延伸，所述连接部件21的至少部分设置在所述限位通道内并沿所述限位通道的延伸方向移动； 所述限位组件6包括：限位轮组60，所述限位轮组60包括两个限位轮601，两个所述限位轮601相对且间隔设置，所述限位通道设置在两个所述限位轮601之间，所述连接部件21的至少部分与所述限位轮601贴合。

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