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龙图腾网获悉中国航天科技创新研究院申请的专利一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604431.X，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法是由鹿明;唐平;路鹰;谢海东;陈远清;阎岩;王振亚;范佳宣;李博遥;龚星;王经委;任金磊;晁鲁静;张佳;李罗钢;孟文霞;李皓月;崔碧莹;李山山设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法，包括：对卫星视频的帧间配准、目标区域裁切等预处理；基于背景建模与道路信息提取的运动车辆检测；对运动车辆的跟踪与遮蔽区域内的车辆重构；基于检测和跟踪车辆的交通流参数估算。本发明在进行卫星视频交通流估算时，将区域内被遮蔽的车辆也考虑在内，通过运动车辆跟踪的方式实现对这部分被遮蔽车辆的重构，有效提升了视频卫星对城市交通流估算的精度。本发明通过遥感科学、计算机科学、交通运输学的多学科交叉，能够真实、准确地模拟和反演城市交通量、进而对于制定有效的交通政策，提升城市交通治理水平具有重要意义。

本发明授权一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法在权利要求书中公布了：1.一种面向遮蔽复杂场景的卫星视频城市交通流估算方法，其特征在于，包括： 对卫星视频进行预处理，得到预处理后的视频影像； 在所述预处理后的视频影像中，提取影像中的道路范围； 根据所述道路范围，在所述预处理的视频影像中，进行运动车辆检测，得到运动车辆检测结果； 基于所述运动车辆检测结果和道路范围，对运动车辆进行跟踪，得到运动车辆的跟踪轨迹；所述跟踪轨迹，包括构建跟踪轨迹信息M，具体为： M=ID,KF,AGE,TAC,CIC 其中，ID为轨迹的唯一标识，不同帧的同一ID代表同一目标；KF表示目标的状态信息，记录目标在当前帧的位置与速度信息；AGE表示轨迹从首次被检测到当前帧的总帧数；TAC表示轨迹被记录的帧数，用来表征轨迹在帧间是否连续；CIC表示轨迹从最后一次被记录到当前帧的帧数差，用来表征目标当前丢失的时间； 基于运动车辆检测结果和运动车辆的跟踪轨迹，实现对目标区域内车辆数量的统计，得到目标区域内的车辆数量； 根据所述目标区域内的车辆数量，结合所述道路范围，得到区域交通密度； 根据运动车辆的跟踪轨迹和区域交通密度，计算目标区域内的交通速度； 基于所述区域交通密度和交通速度，计算道路上的某一地点或某一断面的交通量； 所述基于运动车辆检测结果和运动车辆的跟踪轨迹，实现对目标区域内车辆数量的统计，得到目标区域内的车辆数量，具体为： 其中，C为区域内检测到的车辆数量，为非遮蔽区域内的车辆数量，为遮蔽区域内重构的车辆数量；[-t,t]表示目标进入和离开遮蔽区域的时间间隔；n为确定目标为真实目标而非短暂虚假目标在帧上出现的最小阈值；AGEiCICi表示目标在时间序列帧上不连续；TACi=0表示轨迹在i帧未被记录；TACi+t≠0和TACi-t≠0表示在第i帧前后的t帧内目标存在。

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