株式会社东芝高桥宏昌获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社东芝申请的专利检测系统、控制方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116157241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180057106.3，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权检测系统、控制方法及检测装置是由高桥宏昌设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测系统、控制方法及检测装置在说明书摘要公布了：实施方式的检测系统具备多关节的臂机构和末端执行器200。所述末端执行器200设置于所述臂机构的前端部。所述末端执行器200包含旋转台210及检测器220。所述检测器220经由所述旋转台210设置于所述前端部，进行超声波的发送及反射波的检测。所述检测器220的前端位于所述旋转台210的旋转中心C1、C2。
本发明授权检测系统、控制方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种检测系统，其特征在于，具备： 多关节的臂机构；以及 末端执行器，其设置于所述臂机构的前端部； 所述末端执行器包含： 旋转台；以及 检测器，其经由所述旋转台设置于所述前端部，进行超声波的发送及反射波的检测； 所述检测器的前端位于所述旋转台的旋转中心， 所述旋转台包含绕第一方向进行旋转的第一台和绕与所述第一方向垂直的第二方向进行旋转的第二台， 所述检测器向与平行于所述第一方向及所述第二方向的面交叉的方向发送所述超声波， 就所述检测器而言， 在所述第一台绕所述第一方向进行旋转时，所述检测器的所述前端的绕所述第一方向的倾斜度发生变化， 在所述第二台绕所述第二方向进行旋转时，所述检测器的所述前端的绕所述第二方向的倾斜度发生变化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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