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龙图腾网获悉广东阿达智能装备有限公司申请的专利用于双头焊线机的PCIE集成控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115476.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权用于双头焊线机的PCIE集成控制方法及系统是由周云渠;罗诚;言益军设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于双头焊线机的PCIE集成控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种用于双头焊线机的PCIE集成控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：双头焊线机在工作过程中，当控制多个步进电机运动时由上位机通过PCIE把第一指令写到ZYNQ的PL端对应的BRAM上，并通知ZYNQ内部的PS核接收第一指令；当ZYNQ内部的PS核接收到BRAM的第一指令后，读取指令，并进行解析；当ZYNQ内部的PS核解析第一指令后，输出控制对应的步进电机运动的第一指令。本发明其传输速率可达4GBS,同时集成了20轴的步进电机控制、16轴的直流电机控制、72BIT的扩展输入输出、4个编码信号轮输入。

本发明授权用于双头焊线机的PCIE集成控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于双头焊线机的PCIE集成控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 双头焊线机在工作过程中，当控制多个步进电机运动时由上位机通过PCIE把第一指令写到ZYNQ的PL端对应的BRAM上，并通知ZYNQ内部的PS核接收第一指令； 当ZYNQ内部的PS核接收到BRAM的第一指令后，读取指令，并进行解析； 当ZYNQ内部的PS核解析第一指令后，输出控制对应的步进电机运动的第一指令；当ZYNQ内部的PS核解析指令后，输出控制对应的步进电机运动，包括： 当ZYNQ内部的PS核解析指令后等到多个步进电机轴对应的运动描述符，将多个步进电机轴对应的运动描述符写到ZYNQ的PL端对应的BRAM上； 由ZYNQ的PL端输出脉冲、方向、使能信号到16轴步进电机控制处理电路； 信号经所述16轴步进电机控制处理电路隔离后，由信号电缆1传输到72BIT输入或输出接口电路，以实现输出控制对应的步进电机运动的指令；当输出控制对应的步进电机运动的第一指令后，还包括： 当需要控制直流电机运动时，上位机通过PCIE把第二指令写到ZYNQ的PL端对应的BRAM上，并通知ZYNQ内部的PS核接收第二指令； ZYNQ内部的PS核接收到BRAM的第二指令后，读取第二指令，并进行解析，以得到解析结果； 根据解析结果驱动对应的直流电机运动；根据解析结果驱动对应的直流电机运动，包括： 当所述ZYNQ内部的PS核解析所述第二指令后得到直流电机对应的运动描述符，将直流电机对应的运动描述符写到ZYNQ的PL端对应的BRAM上； 由ZYNQ的PL端输出PWM、方向信号到16轴直流电机控制处理电路； 经16轴直流电机控制处理电路将信号电平转换后，由信号电缆2输出到集成扩展端子板的直流电机控制接口电路； 直流电机控制接口电路驱动对应的直流电机运动；当直流电机控制接口电路驱动对应的直流电机运动后，还包括： 双头焊线机运行过程中，各传感器状态的输入经过集成扩展端子板的72BIT扩展输入或输出处理电路进行电平转换； 当经过16轴直流电机控制处理电路进行电平转换后，通过信号电缆1传输到72BIT输入或输出接口电路行滤波处理后进入ZYNQ的PL端； 由PL端根据各传感器的输入状态进行对应的处理。

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