浙江智马达智能科技有限公司赵勇涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江智马达智能科技有限公司申请的专利方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310192730.5，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆是由赵勇涛;张帆;李伟强设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆，属于方向盘脱手检测技术领域。该方向盘脱手检测方法包括：在车辆的转向系统上电助力后，通过学习获得方向盘的系统回正扭矩值；实时检测所述方向盘的实际回正扭矩值；根据所述系统回正扭矩值和所述实际回正扭矩值生成脱手状态信号；根据所述方向盘的请求转角、所述方向盘的当前转角、所述脱手状态信号以及所述实际回正扭矩值判断所述方向盘是否处于脱手状态。本发明的方向盘脱手检测方法能够满足自动辅助驾驶的功能脱手检测的准确性要求。
本发明授权方向盘脱手检测方法、检测装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种方向盘脱手检测方法，其特征在于，包括： 在车辆的转向系统上电助力后，通过学习获得方向盘的系统回正扭矩值； 实时检测所述方向盘的实际回正扭矩值； 根据所述系统回正扭矩值和所述实际回正扭矩值生成脱手状态信号； 根据所述方向盘的请求转角、所述方向盘的当前转角、所述脱手状态信号以及所述实际回正扭矩值判断所述方向盘是否处于脱手状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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