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龙图腾网获悉陕西凌空科技有限公司申请的专利一种多级作动组件和多级火箭喷射口延长机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159783.7，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种多级作动组件和多级火箭喷射口延长机构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级作动组件和多级火箭喷射口延长机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多级作动组件和多级火箭喷射口延长机构，包括：N个连接件，N‑1个弹性件和触发件；相邻的两个连接件和弹性件形成作动单元，作动单元可展开和收缩，其内形成有导向结构、压缩限位结构和展开限位结构，导向结构用于引导任一连接件沿第一方向运动；弹性件具有第一状态和第二状态，第二状态下相对舒张；压缩限位结构用于将作动单元限定于收缩状态，展开限位结构用于将作动单元限定于展开状态，弹性件舒张，用于将作动单元由收缩状态切换至展开状态；当触发件处于非触发状态时，用于连接两端的连接件，各弹性件均处于第一状态；当其处于触发状态时，各弹性件由第一状态切换至第二状态。该作动组件和延长机构结构简单且能够重复使用。

本发明授权一种多级作动组件和多级火箭喷射口延长机构在权利要求书中公布了：1.一种多级火箭喷射口延长机构，其特征在于，包括： 多级作动组件，所述多级作动组件包括N个连接件11，N-1个弹性件12和至少一个触发件13，其中N≥3； 任意相邻的两个所述连接件11和二者之间的所述弹性件12形成作动单元，所述作动单元具有第一展开状态和第一收缩状态，其内形成有导向结构、压缩限位结构和展开限位结构，所述导向结构用于引导任一所述连接件11相对于另一所述连接件11沿第一方向运动，所述第一方向为所述弹性件12的伸缩方向；所述弹性件12具有第一状态和第二状态，所述弹性件12在所述第二状态下相对于所述第一状态有所舒张；所述压缩限位结构用于将所述作动单元限定于所述第一收缩状态，所述展开限位结构用于将所述作动单元限定于所述第一展开状态，所述弹性件12舒张，用于将所述作动单元由所述第一收缩状态切换至所述第一展开状态； 所述触发件13具有触发状态和非触发状态，当其处于非触发状态时，用于连接两端的所述连接件11，各所述弹性件12均处于所述第一状态；当其处于触发状态时，用于解除两端的所述连接件11之间的连接，各所述弹性件12由所述第一状态切换至所述第二状态； 火箭主体21和套设于所述火箭主体21上的N-1个逐层套设的延长管22，所述多级作动组件中的各所述连接件11依次铰接于所述火箭主体21和各所述延长管22上； 限位机构，所述限位机构包括N-2个折叠限位片31，所述折叠限位片31设于相邻的两个所述延长管外壁之间，所述折叠限位片31的可伸缩方向与所述火箭主体21轴线的夹角，和所述作动单元的可伸缩方向与所述火箭主体21轴线的夹角相等。

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