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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211442037.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法是由刘峰;孙向春;吴志壕;黄虎;郑本昌;李君;李丝然;王佳林;董启超;果昊涵;范中行;何昳頔;刘洋;宁学;何漫设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。

本发明授权一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，其特征在于：以使给定数目的某装备构成的集群均匀的分布在不规则区域上，不规则区域分布在球面上，该方法包括如下步骤： S1:在不规则区域初始化集群位置： 不规则区域同步内移固定距离，形成子区域，作为限制某装备的硬边界； 确定子区域的近似中心，根据近似中心到子区域边的最小距离确定分散区域，使集群在分散区域内均匀分布产生集群的初始位置； S2:判断某装备是否在不规则区域，若某装备在区域外，将某装备重新移入不规则区域内； S3:集群通过斥力模型进行扩散，从集群的初始位置出发，逐渐移动某装备直到受力平衡状态，实现某装备在不规则区域内的均匀分布；当集群当前状态下的最大移动距离小于门限时，则认为已经达到受力平衡状态，停止迭代； 所述产生集群的初始位置后，判断某装备是否在不规则区域内，判断方法包括：逆时针为正，取不规则区域边界相邻顶点的矢量相对某装备计算有向夹角，有向夹角为球心，不规则区域边界相邻两个顶点、某装备形成的二面角，沿区域边界一周累积有向夹角，若为0度说明其在区域外，若为360度说明其在区域内，若为其他值说明区域边界反向包围或多重包围； 所述步骤S3中，装备移动至硬边界的边时、或者装备与硬边界的距离小于某小量时，垂直于边向外的移动分量置为零，可在边上滑动；当某装备移动硬边界的顶点时、或者装备与硬边界的距离小于某小量时，移动分量存在沿顶点两边向外的分量则可以移动，否则静止。

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