昂视智能(深圳)有限公司姚恒获国家专利权
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龙图腾网获悉昂视智能(深圳)有限公司申请的专利图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045965.1，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质是由姚恒;麦浩晃;刘立峰;曹植设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：输入原图像，获取矩形掩码，并使用所述矩形掩码将所述原图像进行秩过滤，得到第一图像；步骤S2：将所述第一图像进行均值滤波，消除所述第一图像中的高频灰度值，获得第二图像；步骤S3：将所述第二图像与所述原图像相减得到最终处理图，并将所述最终处理图的灰度值缩放至预设值。本发明中使用所述矩形掩码将所述原图像进行秩过滤，能够减少所述原图像各个位置灰度值的差异性；将所述第二图像与所述原图像相减得到第三图形，用于获取所述第二图像与所述原图像的每个像素点的灰度差异值，突出显示图像中的轮廓边缘，同时极大地减少图像亮度不均的问题。
本发明授权图像背景光照均一化的方法、系统、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像背景光照均一化的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：输入通过3D线激光轮廓仪或3D相机获取的原图像，获取矩形掩码，并使用所述矩形掩码将所述原图像进行秩过滤，得到第一图像； 步骤S2：将所述第一图像进行均值滤波，消除所述第一图像中的高频灰度值，获得第二图像； 步骤S3：将所述第二图像与所述原图像相减得到最终处理图，并将所述最终处理图的灰度值缩放至预设值； 其中，所述步骤S2包括： 步骤S21：在所述第一图像上对目标像素点给出一个预设大小的矩形滤波器，并计算出所述矩形滤波器内所有灰度值的均值，代替当前像素点的像素值； 步骤S22：根据所述步骤S21遍历所述第一图像的所有像素坐标后，消除所述第一图像中的高频灰度值，获得所述第二图像。
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