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龙图腾网获悉杭州和利时自动化有限公司申请的专利工业控制系统的校时方法、工业控制系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116192354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709167.6，技术领域涉及：H04L7/00；该发明授权工业控制系统的校时方法、工业控制系统和存储介质是由孟凯旋;王力设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业控制系统的校时方法、工业控制系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工业控制系统的校时方法，该系统包括设置在主机架中的控制器以及设置在从机架中的至少一个目的模块，控制器以及至少一个目的模块通过工业现场总线连接，并且工业现场总线包括一种或多种连接方式。该校时方法包括：在控制器与目的模块通过周期扫描来交换报文的时候，根据在报文的报头中所包含的时刻信息，确定目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的钟差和传播延时；根据目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的钟差和传播延时，校准目的模块的本地时钟。上述方法无需为工业控制系统添加额外的硬件即可精准校时，降低了成本，并且对于工作环境的适用性强。还公开了工业控制系统和存储介质。

本发明授权工业控制系统的校时方法、工业控制系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业控制系统的校时方法，所述系统包括设置在主机架中的控制器以及设置在从机架中的至少一个目的模块，所述控制器以及所述至少一个目的模块通过工业现场总线连接，并且所述工业现场总线包括在以太网、光纤、RS485总线和低电压差分信号LVDS接口之中的一种或多种，其特征在于，所述工业控制系统的校时方法包括： 在所述控制器与所述目的模块通过周期扫描来交换报文的时候，根据在所述报文的报头中所包含的时刻信息，确定所述目的模块的本地时钟相对于所述控制器的时钟的钟差和传播延时； 根据所述目的模块的本地时钟相对于所述控制器的时钟的钟差和传播延时，校准所述目的模块的本地时钟； 其中，所述目的模块是所述系统中的输入输出模块或者是在输入输出模块与所述控制器之间的网关模块；所述输入输出模块和所述网关模块设置在一个或多个从机架中，每个所述从机架中至少设置有一个网关模块，所述控制器所在的主机架中的网关模块与各个所述从机架中的网关模块形成菊花链拓扑、星型拓扑或者树型拓扑； 当所述控制器所在的主机架中的网关模块与各个所述从机架中的网关模块形成菊花链拓扑时，所述控制器与所述目的模块通过周期扫描来交换报文，包括： 如果所述从机架中的网关模块在接到所述报文的时候，根据所述报文中所包含的目的模块的地址，确定所述网关模块或者与所述网关模块处于同一从机架的输入输出模块是所述目的模块，则所述网关模块保存所述控制器广播校时广播包的时刻、所述网关模块接收到所述校时广播包的时刻、所述网关模块接收到所述网关模块所对应的第一系统校时报文的时刻以及所述控制器接收到所述网关模块所对应的校时反馈报文的时刻； 如果所述从机架中的网关模块在接到所述报文的时候，根据所述报文中所包含的目的模块的地址，确定与所述网关模块处于同一从机架的第一输入输出模块是所述目的模块，则所述网关模块保存所述控制器广播所述校时广播包的时刻、所述第一输入输出模块接收到所述校时广播包的时刻、所述第一输入输出模块接收到所述网关模块所对应的第一系统校时报文的时刻以及所述控制器接收到所述第一输入输出模块所对应的校时反馈报文的时刻； 如果所述从机架中的网关模块在接到所述报文的时候，根据所述报文中所包含的目的模块的地址，确定所述网关模块或者与所述网关模块处于同一从机架的输入输出模块均不是所述目的模块，则所述网关模块将所述报文按照所述菊花链拓扑顺次传送到下一个从机架或者主机架中的网关模块； 通过以下方程式确定所述目的模块的本地时钟相对于所述控制器的时钟的钟差和传播延时： DELAY=T2-T1+T4-T32; OFFSET=T2-T1–T4-T32； 其中，DELAY为目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的信号传播延时，OFFSET为目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的偏移，T1为控制器广播校时广播包的时刻，T2为目的模块记录接收到校时广播包的时刻，T3为目的模块向所述控制器发送所述校时反馈报文的时刻，T4为控制器接收到目的模块所对应的校时反馈报文的时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州和利时自动化有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市经济技术开发区12号大街M10-15-7地块；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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