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龙图腾网获悉深圳大方智能科技有限公司申请的专利一种自动腻子喷涂开关机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088896.2，技术领域涉及：E04F21/12；该发明授权一种自动腻子喷涂开关机构是由邓煜;严启凡;何彦杉设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动腻子喷涂开关机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动腻子喷涂开关机构，属于建筑机器人技术领域，进料管的一端嵌套于连杆支撑座的侧面，进料管的另一端嵌设固定有密封堵头，密封堵头中心处开设有内孔，进料管远离密封堵头的一端嵌设有顶针，顶针前端嵌套有复位轴套，复位轴套前端嵌套固定有轴套预紧件，复位轴套通过轴套预紧件夹持固定于顶针表面，复位轴套后端嵌设于开关执行连杆的端部，开关执行连杆的另一侧设置有密封螺母，开关执行连杆的另一端转动连接有驱动连杆，驱动连杆另一端转动连接有电机法兰，电机法兰通过伺服电机驱动转动。本产品用于替代常规的腻子喷嘴，通过调节电机旋转角度，即可自由控制喷涂量的大小，可实现时长小于一秒的腻子喷涂的瞬间开启与关闭。

本发明授权一种自动腻子喷涂开关机构在权利要求书中公布了：1.一种自动腻子喷涂开关机构，该开关机构用于腻子自动喷涂机器人的喷嘴处，该开关机构包括进料管2和连杆支撑座1，所述进料管2连通于腻子自动喷涂机器人的喷嘴处，其特征在于：所述进料管2的一端嵌套于连杆支撑座1的圆形开口处，所述进料管2的另一端嵌设固定有密封堵头4，所述密封堵头4中心处开设有内孔，且该内孔与进料管2形成通路，所述进料管2远离密封堵头4的一端嵌设有顶针3，且顶针3上的密封件对密封堵头4的内孔进行密封，所述顶针3的前端嵌套有复位轴套6，所述复位轴套6的前端嵌套固定有轴套预紧件7，且复位轴套6通过轴套预紧件7夹持固定于顶针3表面，且复位轴套6、轴套预紧件7和顶针3构成的联动结构嵌套于连杆支撑座1内，并能在连杆支撑座1内径向滑动，所述复位轴套6的后端嵌设于开关执行连杆10的端部，所述开关执行连杆10的另一侧设置有密封螺母5，且开关执行连杆10夹持于复位轴套6和密封螺母5之间，且密封螺母5将顶针3嵌套固定于进料管2的端部，所述开关执行连杆10的另一端转动连接有驱动连杆13，所述驱动连杆13的另一端转动连接有电机法兰14，所述电机法兰14通过伺服电机11驱动转动。

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