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龙图腾网获悉福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司申请的专利一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224011.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法是由黎立璋;陈伯瑜;张庆东;李苏成;袁亚洲;刘成;徐哲壮;王金龙设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法在说明书摘要公布了：一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法。具体步骤如下：建立阵列信号接收模型；对阵列信号接收模型应用基于虚拟子阵列的空间平滑方法；根据信号协方差矩阵建立权重系数空间；基于子空间算法进行角度估计和位置解算；根据真实位置结果与估计位置结果建立位置误差函数；根据位置误差函数建立权重系数空间自适应调整反馈机制。本发明有益效果为：该方法从定义权重系数空间出发，并通过设定位置误差函数来估计位置误差，通过位置误差与误差阈值进行比较，从而动态调整权重系数空间参数，可以实现权重系数空间参数自适应化，并且能够实现室内定位精度的提高。

本发明授权一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法，其特征在于：具体步骤如下： S1，建立阵列信号接收模型； S2，对阵列信号接收模型应用基于虚拟子阵列的空间平滑方法； S3，根据信号协方差矩阵建立权重系数空间，具体为：信号协方差矩阵计算结束后，会得到基于不同子阵列的信号协方差矩阵，其矩阵进行如下表示：，其中，v代表子空间矩阵且； 因此，基于信号协方差阵列建立权重系数空间，其公式如下表示：其中，表示第v个子阵列的权重系数空间系数，并且； 由权重系数空间重新计算协方差矩阵，如下公式表示：，其中，表示对权重系数空间K转置运算； S4，基于子空间算法进行角度估计和位置解算，具体为：将信号协方差矩阵进行特征分解，用如下公式表示：，其中，为大特征值对应的特征矢量组成的信号子空间，小特征值对应的特征矢量组成的噪声子空间； 因为，特征分解中大特征矢量组成的信号子空间与噪声子空间是相等的，因此进行如下表示：，其中表示生成子空间； 因此，存在唯一的非奇异矩阵W使得，并且上述结构对信号子空间中两个子阵列均成立； 进行如下表示：，其中，表示和这两个子阵列的旋转不变关系； 对于两个子阵列的信号子空间关系如下：，其中，如果得到旋转不变关系矩阵，就可以得到信号的入射角，在根据入射角，便可以得到信源的位置信息，公式如下表示：，其中，Z表示已知信源高度，x表示经过计算的信源与基站之间的距离； S5，根据真实位置结果与估计位置结果建立位置误差函数； S6，根据位置误差函数建立权重系数空间自适应调整反馈机制。

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