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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205452.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用是由胡德时;李丽珍设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用，包括如下步骤：基于桑格塔公式设计最优化问题，求解李雅普诺夫函数并判断单输入模糊控制系统的稳定性，在确保多项式模糊控制系统的稳定的基础上，对ubx不等于0的情况进行研究更加贴近实际。本方法使用了桑塔格公式，然后将桑塔格公式本身性质与柯西不等式相结合，提出了新的可使多项式模糊控制系统稳定的理论。与以往的设计方式相比本方法不受控制李雅普诺夫函数的约束因而能够对ubx不等于0的情况进行研究。在确保多项式模糊控制系统的稳定的基础上，对ubx不等于0的情况进行研究更加贴近实际。

本发明授权一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，获取单输入模糊控制系统的初始李雅普诺夫函数； 步骤S2，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第一条件，求解第一最优化问题，判断是否符合第二条件，若是，则得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S3； 步骤S3，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第三条件，求解第二最优化问题，判断是否符合第四条件，若是，得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S4； 步骤S4，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第五条件，求解第三最优化问题，判断是否符合第六条件，若是，得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S3； 步骤S5，基于所述目标解，获取目标李雅普诺夫函数，基于所述目标李雅普诺夫函数，获取稳定性判断结果， 其中，所述第一最优化问题、第二最优化问题和第三最优化问题基于桑塔格公式的性质获取， 所述的第一最优化问题为： 其中，为平滑且径向无界的函数，为SOS多项式，为非正的值，，为正定的SOS多项式集合，为状态向量，为模糊规则数量，表示N行一列关于的单项式向量，是实多项式系统矩阵，是实多项式输入矩阵， 所述的第二最优化问题为： 所述的第三最优化问题为： 。

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