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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种奖励自适应风力发电机功率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050673.7，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种奖励自适应风力发电机功率控制方法是由陈芃;韩德志设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奖励自适应风力发电机功率控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种奖励自适应风力发电机功率控制方法，包括以下步骤：S1、获取风机数据和有效风速预测值；S2、将风机数据和有效风速预测值输入训练好的有效风速估计模型，得到有效风速估计值；S3、判断运行状态；S4、转换得到第一网络的输入，进而得到训练经验，存入第一网络的经验池中；S5、基于训练完成的第一网络得到第一网络的输出和单步奖励；S6、转化得到风力发电系统的控制输入信号，基于控制输入信号对风力发电机进行功率控制；S7、基于第二小批量训练集更新第一网络的参数，更新完成后执行S8；S8、更新时刻，返回S1。与现有技术相比，本发明具有稳定风力发电功率，减少风轮负荷和机组损耗等优点。

本发明授权一种奖励自适应风力发电机功率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种奖励自适应风力发电机功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取t时刻的风机数据和t时刻的有效风速预测值，所述风机数据包括风轮叶片偏转、风轮叶片扭转、风轮叶片桨距角、风轮气动功率、风轮角速度和风机发电功率； S2、将t时刻的风机数据和t时刻的有效风速预测值输入训练好的基于LSTM的有效风速估计模型，得到t时刻的有效风速估计值； S3、基于t时刻的有效风速估计值和风机发电功率判断t时刻的运行状态，得到运行状态标记值； S4、将t时刻的风轮气动功率、风轮角速度、有效风速估计值和运行状态标记值进行转换操作，得到第一网络的输入，所述第一网络基于深度确定性策略梯度算法构建，将第一网络的输入和t-1时刻的训练经验结合，得到t时刻的训练经验，将t时刻的训练经验存入第一网络的经验池中； S5、对第一网络进行训练，得到训练完成的第一网络，基于训练完成的第一网络得到t时刻的第一网络的输出和t时刻的单步奖励，将所述单步奖励作为奖励信号存入第一网络的经验池中； S6、将t时刻的第一网络的输出转化为风力发电系统的控制输入信号，基于控制输入信号对风力发电机进行功率控制； S7、确定功率控制过程中的经验池，从功率控制过程中的经验池中获取第二小批量训练集，基于第二小批量训练集更新第一网络的参数，更新完成后执行S8； S8、将t时刻更新为t+1时刻，返回S1。

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