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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313078.8，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质是由张智睿;艾茜熙;许桂铭设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质，所述雷达数据处理结果的检验方法包括：获取雷达数据以及雷达给定协议的信息；将所述雷达数据传输到抽象层软件进行处理，获取所述雷达数据的实际点云坐标和实际强度值；根据所述雷达给定协议的信息，对所述雷达数据进行处理，获取所述雷达数据的期望点云坐标和期望强度值；以及将所述实际点云坐标与所述期望点云坐标进行对比以及将所述实际强度值与所述期望强度值进行对比，获取检验结果。通过本发明公开的一种雷达数据处理结果的检验方法，提高了雷达数据处理结果检验的准确性。

本发明授权一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达数据处理结果的检验方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达数据以及雷达给定协议的信息； 将所述雷达数据传输到抽象层软件进行处理，获取所述雷达数据的实际点云坐标和实际强度值； 根据所述雷达给定协议的信息，对所述雷达数据进行处理，获取所述雷达数据的期望点云坐标和期望强度值；以及 将所述实际点云坐标与所述期望点云坐标进行对比以及将所述实际强度值与所述期望强度值进行对比，获取检验结果； 获取所述雷达数据包括以下步骤： 获取目标物表面多个位置的距离信息和灰度信息；以及 获取雷达传感器的位置和姿态信息； 获取所述雷达数据的实际点云坐标和实际强度值包括以下步骤： 所述抽象层软件对所述目标物表面多个位置的距离信息以及所述雷达传感器的位置和姿态信息进行处理，获取所述实际点云坐标；以及 所述抽象层软件对所述目标物表面多个位置的灰度信息进行处理，获取所述实际强度值； 获取所述雷达数据的期望点云坐标和期望强度值包括以下步骤： 根据所述雷达给定协议的信息，对所述目标物表面多个位置的距离信息以及所述雷达传感器的位置和姿态信息进行处理，获取所述期望点云坐标；以及 根据所述雷达给定协议的信息，对所述目标物表面多个位置的灰度信息进行处理，获取所述期望强度值。

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