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龙图腾网获悉武汉海微科技有限公司申请的专利控制电路及车载智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668159.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制电路及车载智能机器人是由李林峰;汪杨刚;韩阳设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制电路及车载智能机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及车载智能技术领域，公开了一种控制电路及车载智能机器人，该控制电路包括：连接器模块在接收到车载主机发送的总信号时，提取总信号中的指令信号和串行信号，并将指令信号发送至驱动模块和将串行信号发送至显示模块；驱动模块将指令信号转换为驱动信号，并将驱动信号发送至电机进行电机驱动；显示模块将接收到的串行信号转换为DSI信号，并将DSI信号发送至显示屏进行显示。相较于现有的车载智能助手拟人化程度难以满足用户的需求，本发明基于上述控制电路构建的车载智能机器人，可以通过控制彩色的显示屏幕显示表情并通过电机进行动作，同时搭配车载主机的语音互动功能，充分展示了其拟人化程度，提高了用户的体验。

本发明授权控制电路及车载智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制电路，其特征在于，所述控制电路应用于车载智能机器人，所述控制电路包括：驱动模块、显示模块和连接器模块； 所述驱动模块包括：CAN数据解析单元、主控单元和驱动单元；所述主控单元包括：主控芯片、晶振子单元和校准子单元； 其中，所述驱动模块分别与所述连接器模块和电机连接，所述显示模块分别与所述连接器模块和显示屏连接； 所述连接器模块，用于在接收到车载主机发送的总信号时，提取所述总信号中的指令信号和串行信号，并将所述指令信号发送至所述驱动模块和将所述串行信号发送至所述显示模块； 所述驱动模块，用于在接收到所述指令信号时，将所述指令信号转换为驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述电机进行电机驱动； 所述显示模块，用于在接收到所述串行信号时，将所述串行信号转换为DSI信号，并将所述DSI信号发送至所述显示屏进行显示； 所述校准子单元，用于为所述主控芯片提供校准信号； 所述校准子单元包括第一光耦芯片、第二光耦芯片、第一至第四上拉电阻、第一至第四分压电阻、第一下拉电阻、第二下拉电阻和触发芯片； 第一上拉电阻的两端分别与所述第一光耦芯片的第一输入端和外部供电电源连接，第二上拉电阻的两端分别与所述第一光耦芯片的第二输入端和所述外部供电电源连接，所述第一光耦芯片的第一输出端接地，第一分压电阻的一端分别与所述第一光耦芯片的第二输出端和第一下拉电阻的一端连接，所述第一下拉电阻的另一端接地，所述第一分压电阻的另一端分别与第二分压电阻的一端和所述触发芯片的第一触发端连接，所述第二分压电阻的另一端接地； 第三上拉电阻的两端分别与所述第二光耦芯片的第一输入端和所述外部供电电源连接，第四上拉电阻的两端分别与所述第二光耦芯片的第二输入端和所述外部供电电源连接，所述第二光耦芯片的第一输出端接地，第三分压电阻的一端分别与所述第二光耦芯片的第二输出端和第二下拉电阻的一端连接，所述第二下拉电阻的另一端接地，所述第三分压电阻的另一端分别与第四分压电阻的一端和所述触发芯片的第二触发端连接，所述第四分压电阻的另一端接地； 所述触发芯片的第一输出端与所述主控芯片的第一校准输入端连接，所述触发芯片的第二输出端与所述主控芯片的第二校准输入端连接。

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